Aller au contenu


Resethel

Inscrit(e) (le) 26 mai 2017
Déconnecté Dernière activité avril 09 2020 10:18
-----

Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Projet robot quadrupède

03 août 2017 - 12:26



D'accord, mais vu qu'il y a le convertisseur de 5A, je ne risque rien?  :huh: 

Uhm.... Normalement non ^^

.


Je ne suis pas sûr de moi, mais tu parles d'un convertisseur boost dans ton cas et dans le mien d'un hacheur série? A quoi vas te servir ce composant? (Question à Vald du coup, mais si tu as des réponses à me donner, je ne dis pas non)   :ignat_02: !

 

 

Ouep pardon j'ai mixer le hacheur série et parallèle ! Normalement un hacheur série abaisse ta tension et le parallèle l'augmente, mais ils ont un fonctionnement similaire et tout les deux sont des convertisseur ( c'est juste un autre nom! )

Chez Valb, il a la meme fonction que ton régulateur, adapter la tension de la batterie, sauf qu'il supporte beaucoup plus de courant

 

 

 Comme ça? A quoi sert de relier les masses entre elles? Pourquoi je n'ai pas besoin de faire pareil pour le convertisseur?   :wacko:

 

 

Relier les masses entre elles permet a ton circuit d'avoir les même "zéros" en tension, vue qu'une tension est juste une différence de potentiel. Si tu ne relies pas 2 circuit par exemple à la même masse, 9V dans l'un pourrait valoir 50V dans l'autre.

 

Après vérification, dans ton cas, et je te demande pardon, ce n'est pas nécessaire vue que les PCB s'en occupent pour toi... Donc rien de plus à faire tu n'as pas besoin de les reliées ici..

 

.

Bonne chance pour la suite :)


Dans le sujet : Premier prototype Quadrupède

02 août 2017 - 11:01

Si tout le courant passe par le transistor, je peux te dire que le 2n2222a va cramer. D'après la datasheet, il supporte au max 800mA en continu.


Si c'est le cas, commuté avec un MOSFET serait bien mieux nan? Ca limiterai egalement les pertes!

Dans le sujet : Projet robot quadrupède

01 août 2017 - 10:36

 
Il n'y a pas de pullups sur la carte d'Adafruit, par contre, il y en a dans le microcontrôleur de l'arduino, et c'est suffisant. Si je ne me trompe pas, en ajouter d'autres augmente le risque de perte d'information, car en ajoutant des résistances en parallele tu diminues la résistance totale, ce qui augmente le courant que le circuit doit tirer pour mettre la ligne à l'état bas.


Oui c'est vrai que la librairie Wire active avec begin() les pull-ups internes de l'arduino.
De mon coté j'ai retirer dans la librairie cette option pour eviter les problèmes ! D'où ma remarque.
Mais du coup oui, pas besoin de s'en pré-occuper ici :)

Dans le sujet : Premier prototype Quadrupède

31 juillet 2017 - 09:33

Okay je vois mieux merci!

 

En fait c'est ton V+ batterie et ton GND batterie qui sont court-circuité ( et les sorties de ton circuit de protection )

 

A mon goût aussi ta protection courant est un peu overkill... Un (U)BEC déjà tout fait me semble suffiant et à moins que tu fasse décrocher tes 8 servos en même temps tu ne dépassera généralement pas 2-3A, grand max 7-8A avec de gros gros pics de courant. Je te conseillerai de rester simple et de t'aligner sur la solution de Maximusk mais après c'est toi qui voit ^^


Dans le sujet : Projet robot quadrupède

31 juillet 2017 - 09:00

Pour ton cablâge I²C, la carte d'Adafruit ne possède des pull-ups pour l'I2C il est recommendé d'en mettre, ca évite que le SDA ou SCL se retrouve en flottant (= possible perte d'infos)

 

---------------------

 

 

Un hacheur série c'est pas pour justement abaisser le voltage et l'ampérage? Comment vas-tu t'y prendre pour l'augmenter? 

 

En fait un convertisseur DC-DC (ou hacheur ici) peut soit abaisser soit augmenter la tension selon sa composition et en plus ils ont un excellent rendement (genre ~80% à ~95%) ce qui permet de fournir une grosse puissance sans tout cramer à l’intérieur ( donc un gros ampérage à faible tension). L'ampérage d'ailleurs dépends uniquement de tes composants, c'est eux qui déterminent le courant max.

 

--------------------

 

Sur ton schema, n'oublies pas de relier la masse de l'arduino à celle de ta batterie! Sinon il semble correct et devrait de donner des premiers résultats!

 

 

--------------------------

 

Je n'ai même pas eu l'idée de m'informer sur ce composant.. Je vais rectifier ça  :wacko: Donc mon schéma n'es pas bon où tu m'informe qu'il faut que je fasse gaffe à la valeur d'ampérage de mon convertisseur? Je n'ai pas trop compris ta mise en garde..

 

C'est super important de lire les datasheets/documentaitons (meme si c'est chiant :)), evites de les zappées !!!!!

La Telson t’avertissais que sur la carte PCA, bien qu'elle puisse prendre 10A (c'est marqué sur la datasheet), il faut vraiment faire gaffe à ton utilisation. Les pistes sont étroites et donc chaufferait très vite sous 50W (10A à 5V), dit toi que sur certains circuit tu peux voir des élévations de température allant jusqu'à 500° (là, c'est l'expérience qui parle) voir plus.

Bon ici la carte et quand même bien faite et tu ne devrait pas monter au delà de 50° mais c'est déja suffisant pour abimer ta carte si tout tes servos moteurs décrochent (trop grosse charge) longtemps et en même temps.

Moi je dirais, fait surtout gaffe a ton utilisation.