BrunoS

Présentation de Cyno1
 
Cyno01 est mon premier essais en conception et impression 3D. Je voulais un robot qui puissent se déplacer seul dans la maison, contourner les obstacles et faire marrer les visiteurs.
Je me suis inspiré de µBipedino, et des déviations ZOWI, TITO, BOB...

Le robot se déplace avec une bonne autonomie, il reconnaît les obstacles et cherche une issue, avance, recule, tourne droite ou gauche, danse, salut… Belle autonomie, plus d'une heure il continuait sa ballade.

J'ai mis sous thingiverse les fichiers (je ne savais pas où publier, ce site n'est pas optimale pour ça). La CAO et le code Arduino sont disponibles sous les zip "cyno1-FREECAD" & "cyno1-v1-2-arduino" : https://www.thingive...m/thing:2077834

La nomenclature 74€ sans l'ABS pour le print:

• 4 x Servo S3117 TOPMODEL[/size]
• 1 x 700092 Inter CONRAD[/size]
• 1 x 624691 Contact pression CONRAD[/size]
• 1 x 615587 COUPLEUR 6 R6 CONRAD[/size]
• 6 x AA 2300mAh[/size]
• 1 x ARDUINO UNO[/size]
• 1 x Régulateur 7806[/size]
• 1 x CAPTEUR IF SHARP GP2Y0A21YK0F [/size]

Le montage se fait sans aucune vis, simplement des emboitements ou clipsages. Les disques des servos se fixent sur les jambes simplement à l'aide d'agrafes.
 
Sur la vidéo on peut voir différente séquences de son programme :
- Salut lors de sa mise sous tension.
- ordre de début de déplacement
- petites danses
- Reconnaissance d'un obstacle, scan d'une solution de dégagement puis décide de partir sur sa gauche.
- Reconnaissance d'un obstacle non prévu (la main), se met en marche arrière, puis demi-tour.

Bonjour les Makers,
 
Bruno la cinquantaine bien tassée.
 
Je me remets avec plaisir dans la réalisation et expérimentation, trop longtemps éloignés dans de complexes gestions de projets, je reviens donc aux fondamentaux... La bricole
 
Après la découverte du monde d’Arduino (hack d’une voiture radiocommandée pour la rendre autonome), j’ai reçu pour mon demi-siècle une imp 3D. Ca change et rend plus jolie les réalisations, même si ca ne remplace pas les essais Bois /  brique de légo (c’est mon avis ^^).
 
Les machins les plus sympas que j’ai créé, c’est mes Cynos https://youtu.be/gODDubWCzOY. Uniquement d’inspiration  ZOWI, TITO, BOB, ils ont été dessinés sous Freecad et intègrent du Arduino en limitant les accessoires de fixation (liaisons par clipsage…).  Ils sont autonomes et se baladent dans la maison, sortent de labyrinthes... Le petit bleu est le plus simpliste, et c’est bien lui qui amuse la galerie https://www.thingive...m/thing:2077834.
Mais à la lecture de votre forum, je vois que les bipèdes sont légions.
 
Pour le prochain je vais tenter un self balancing, il va falloir jouer du PID et utiliser un module gyro (je pensais a un MPU-6050).
Le PID, ça devrait aller, tout du moins pour les bases, j’ai réalisé un petit montage pour  test : https://youtu.be/CupCjkfSH1c
 
Voilà voilà.... Sinon pour les gâteaux, il y a des bulles pour les accompagner ?