Axaya

Merci pour vos réponses !

J'ai pu dégoter des moteurs Futaba S3003 avec un driver pour Raspberry Pi !
Niveau déplacement je suis satisfaite puisqu'il tracte le poids de mon robot (malgré ma planche de bois) reste plus qu'à en faire des threads - mais ca c'est encore une autre histoire -

C'est une bille de déplacement, et elle est assez facile donc pas de résistance de ce coté !
Oui j'ai testé en réglant les nombres de pas et la rapidité mais rien à faire (je sens que les moteurs tentent de tourner en mettant le doigt dessus mais sans succès).

Je vais voir pour découper un peu plus la structure, et j'ai réussi à me faire prêter des moteurs plus puissants que je devrais tester demain (si tout va bien --')
 

Voila les photos de mon robot, il est encore sans aucune structure (brut). J'ai fait une petit structure en carton juste pour tenir les composants au dessus (comme sur la deuxième photo avec la tete et cou du premier)

Je dirais que les composants pèsent un peu plus de 100g, et c'est vrai que j'ai récupéré des roues d'une voiture télécommandée donc je pourrais penser à chercher plus petit !

 

 

Merci pour la réponse !

Pour les composants je peux difficilement faire mieux mais je vais tenter d'imprimer la structure en 3D, ça sera déjà plus léger que le bois !! 

Après ce sont surtout les moteurs qui font le poids - donc je n'ai pas trop le choix !