C'est une bille de déplacement, et elle est assez facile donc pas de résistance de ce coté !
Oui j'ai testé en réglant les nombres de pas et la rapidité mais rien à faire (je sens que les moteurs tentent de tourner en mettant le doigt dessus mais sans succès).
Je vais voir pour découper un peu plus la structure, et j'ai réussi à me faire prêter des moteurs plus puissants que je devrais tester demain (si tout va bien --')
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