TomiK

Hello,

Que diriez-vous de regrouper les vidéos ou playlists  dans ce fil ou un autre dédié ?

Je surenchéris avec celle-ci que je n'ai pas encore pris le temps de voir mais "prometteuse" ( en anglais malheureusement ).

Have Fun

Bonjour du jour,

j'ai trouvé ces 2 playlists, en anglais mais avec sous titres, si ça peut intéresser du monde

c'est le meme prof de Georgia Tech dans les 2

et

Have Fun

Hello,

je sais pas trop où déposer ce topic.

j'ai trouvé hier soir cette annonce amazon pour des encodeurs 600 points par tour, je vous la fais suivre au cas où :

https://www.amazon.f...=A368I6KXHKTBPA

Have Fun

Hello

J'ai oublié pour le schéma, le connecteur "jbus" est commun aux 2 circuits.

J'ai demandé à mon pote pour la librairie jbus, je pourrais l'intégrer en partageant le code mais il n'a pas codé l'intégralité de la norme, uniquement ce qui nous est utile.

petite avancée du week end :

chassis recoupé pour décaler les roues de 15mm vers l'interieur dans l'idée d'ajouter les roues codeuses en parallèle

retravaillé mes supports de roulements pour noyer les écrous ou les têtes dans la matière

perçage du chassis pour la fixation des supports, seules les 2 vis du milieu servent à la fixation

les axes des roues sont à venir par la suite

le chassis fait 25x25cm

ce qui abouti à ça :

Voilà le schéma, je n'ai pas représenté l'interface de prog en circuit

schéma à doubler pour 2 roues

Have fun

 schema.pdf   74,5 Ko   283 téléchargement(s)

Hello,
 
Voilà mon projet.
Il y a qques années avec des copains on a tenté de participer au concours Eurobot mais ça a capoté.
 
Il nous restait le proto dans un coin, et pour moi l'envie de construire une base roulante autonome, même sans participer à un concours.
J'entends par là un chassis asservi en vitesse, cap et distance qui puisse être utilisé comme une librairie en informatique.
 
A l'époque j'étais parvenu à un truc pas trop mal (rouler 1m, 1/2 tour, re 1m et ainsi de suite) mais le chassis était vraiment trop moyen ( voir photo ).
Donc je relance tout seul.
 
Mes attentes à terme:
- une plateforme d'intérieur
- un minimum de pèche même en chargeant un peu
- un peu "d'intelligence" type recherche de chemin A*, ou choix automatique de la direction d'évitement selon l'environnement
- cartographie de son environnement ?
 
Où j'en suis :
- chassis découpé dans de l'alu de 3mm, 250x250mm
- motoréducteurs à encodeurs commandés
- fixations des roulements de roues imprimées ( pour que le poids ne porte pas sur les arbres de sortie moteur )
- réalisation de toute la propulsion en cours avec des roues de roller de 80mm et renvoi d'angle à 90° pour les moteurs
 
Mon questionnement :
- utilité d'une roue libre encodeuse en parallèle à chaque roue motrice ( si nécessaire je vais devoir retravailler le chassis avant d'avancer plus )
- comment traiter les infos de ces roues, si utiles
 
Si vous voyez des questions ou étapes que j'ai zappé n'hésitez pas.

Merci

PS : sur les photos ce sont des roues de trottinette de 125mm que je ne conserve pas par économie de place

Photo du prototype :

les supports de roulements :