TomiK

Bonjour du jour,

j'ai trouvé ces 2 playlists, en anglais mais avec sous titres, si ça peut intéresser du monde

c'est le meme prof de Georgia Tech dans les 2

et

Have Fun

Hello,

je sais pas trop où déposer ce topic.

j'ai trouvé hier soir cette annonce amazon pour des encodeurs 600 points par tour, je vous la fais suivre au cas où :

https://www.amazon.f...=A368I6KXHKTBPA

Have Fun

Hello,
 
Voilà mon projet.
Il y a qques années avec des copains on a tenté de participer au concours Eurobot mais ça a capoté.
 
Il nous restait le proto dans un coin, et pour moi l'envie de construire une base roulante autonome, même sans participer à un concours.
J'entends par là un chassis asservi en vitesse, cap et distance qui puisse être utilisé comme une librairie en informatique.
 
A l'époque j'étais parvenu à un truc pas trop mal (rouler 1m, 1/2 tour, re 1m et ainsi de suite) mais le chassis était vraiment trop moyen ( voir photo ).
Donc je relance tout seul.
 
Mes attentes à terme:
- une plateforme d'intérieur
- un minimum de pèche même en chargeant un peu
- un peu "d'intelligence" type recherche de chemin A*, ou choix automatique de la direction d'évitement selon l'environnement
- cartographie de son environnement ?
 
Où j'en suis :
- chassis découpé dans de l'alu de 3mm, 250x250mm
- motoréducteurs à encodeurs commandés
- fixations des roulements de roues imprimées ( pour que le poids ne porte pas sur les arbres de sortie moteur )
- réalisation de toute la propulsion en cours avec des roues de roller de 80mm et renvoi d'angle à 90° pour les moteurs
 
Mon questionnement :
- utilité d'une roue libre encodeuse en parallèle à chaque roue motrice ( si nécessaire je vais devoir retravailler le chassis avant d'avancer plus )
- comment traiter les infos de ces roues, si utiles
 
Si vous voyez des questions ou étapes que j'ai zappé n'hésitez pas.

Merci

PS : sur les photos ce sont des roues de trottinette de 125mm que je ne conserve pas par économie de place

Photo du prototype :

 proto.jpg   52,95 Ko   89 téléchargement(s)

les supports de roulements :

 support_roulements_1.jpg   114,94 Ko   81 téléchargement(s)

 support_roulements_2.jpg   75,39 Ko   84 téléchargement(s)

Hello,

Antoine, 34 ans, un bts d'électronique qui date de 2004 et pas mal de bidouilles électroniques.

Sans être un gourou, j'ai beaucoup bidouillé en C sur PIC pendant mes études puis maintenant sur AVR étant donné que je tourne sous linux, merci gcc avr

La robotique m'attire depuis longtemps, au moins depuis la diffusion de la coupe E=M6 à l'époque

Mes quelques compétences couvrent l'élec, la prog, le tour, un peu l'imprimante 3D ( bénie soit-elle ) et qques applis en GTK

Je m'inscris ici pour échanger sur un projet que j'initie et si je peux aider au passage

à++