neobish

on m'avait aussi proposé le RoboZoïde

Merci à tous

J'aime l'idée de 3 chenilles au lieu de 4. mais si il y a 4 chenille c'est pour lui donner plus de mobilité dans les galeries verticalement et horizontalement (après avoir visité des trous de mulot, il apparaît que ces petits malins ont tendance à faire des virage à plus de 90° dans leur terrier).

ce que tu appel la "souris" c'est l'objectif ? Oo il fait 33mm de long pour un diamètre de 7mm (le schéma est à l'échelle).

en ce qui concerne la terre sur l'objectif, le problème ne s'est jamais vraiment présenté. en revanche, les débris de végétaux et les racines sont un problème. nous sommes en train de réfléchir à un genre de micro (vraiment minimicro) pince-ciseaux pour aider à dégager la voie.

et pour l'inspiration, on s'est surtout inspiré de ce qui se fait déjà pour les canalisations mais en mode 4x4. personnellement, je trouve qu'il ressemble un peu à un spermatozoïde ^^'.

encore merci pour vos messages et vos encouragement, je vous tiens au courant