Aller au contenu


neobish

Inscrit(e) (le) 20 déc. 2018
Déconnecté Dernière activité janv. 29 2019 11:43
-----

Sujets que j'ai initiés

Mini robot pour explorer de petites cavités

20 décembre 2018 - 02:57

Bonjour :)

 

Habitant à la campagne, je m'était procuré un boroscope bon marché de petite taille (environs 7mm de diamètre) pour explorer les terriers et les trous de souris et d'insecte que l'on peut trouver dans les champs ou en forêt. malheureusement, cette méthode atteint sa limite au bout de 2 virage un peut trop serrés.

Avec mon père ont s'est donc dit : "Hey, si on lui mettait des roues pour qu'il aille exploré plus profondément ?!"

c'est ainsi que nous est venu l'idée d'un mini robot filoguidé que l'on pourrait envoyé dans ce genre de trou afin d'en explorer les moindre galeries.

 

Je n'est personnellement trouvé aucun robot de ce genre en cherchant sur internet. il existe bien des robots pour explorer les canalisations ou autre, mais ils sont généralement assez massif par rapport à l'idée qu'on se fait de notre projet.

 

Mon père s'occupe de la partie conception (imprimante 3D et imbrication des composant) et moi de la partie électronique.

 

à terme, Nous souhaiterons avoir un robot multidirectionnel équipé de lumière et d'une petite pince (ou ciseau) commandé par une manette (ou par un smartphone).

 

Pour le moment, nous en sommes seulement à la conception d'un corps que nous plaçons autour de la tête du boroscope pour l'envoyer en reconnaissance (nous avons eu quelques résultats avec cette technique mais nous allons nous lancer dans une fabrication plus efficace d'ici janvier). nous avons déjà de bons plans sous la mains.

Si quelqu'un à des suggestions ou des idées (ou un lien vers un robot du même genre :rolleyes:) je suis ouvert à toute idées nouvelles.

 

je vous met en lien les plan de notre premier prototype (il a un peu changé depuis mais je n'ai pas les images avec moi ^^)

 


Bonne salutations

20 décembre 2018 - 12:27

Bonjour à tout le monde :)

 

Après avoir fait de l’électronique et de la robotique tout seul dans mon coin pendant plusieurs mois, j'ai pensais qu'il été temps d'entrer en contact avec le monde extérieure.

J'ai 28 ans et je ne suis pas du tout spécialisé dans la robotique (je suis dans la chimie) mais c'est un domaine qui me fascine depuis bien des années et un jour, je me suis dit : "allez, on se lance !"

j'ai déjà eu de bonnes (très bonnes) bases en programmation (Python et C++  principalement) et j'ai découvert arduino et raspberry il y a 9 mois ce qui a changé ma vision du monde :)

j'ai alors commencé l’électronique (qui m'a passionné tout de suite) puis la robotique.

Bien que je sache parfaitement programmer et concevoir la partie électronique d'un robot, malheureusement pour moi mes compétence en mécanique et construction sont proche de zéro. Chaque fois que j’essaie de construire un prototype, il rampe vers moi en me suppliant de le tuer (mais je me fait aider par un pro pour cette partie là B))

 

Je ne me lasse jamais d'apprendre et de découvrir de nouveaux composants et de nouvelles façon de faire.

j’espère qu'on s'entendra bien.

je vais de ce pas créer mon premier sujet :D