YoannB

Nous avons prévu de passer sur un raspberry d'ici quelques temps, donc on aura la solution linux, mais pour l'instant on doit bosser sur windows :'(

J'ai vu des camera "manual focus" sur le net, je me demande si ça pourrait faire le job ? On réglerait ça à la main ?

edit : cross-post, je regarde la vidéo ! Merci

Edit² : Il s'agit ici d'un ajustement de l'autofocus pour le rendre plus précis sur certaines distances. Sauf mauvaise lecture de ma part, ça ne résout pas le problème de l'activation automatique de l'autofocus. En dehors de linux je ne trouve pas de solution pour corriger cela, je devrais peut-être chercher une webcam au focus manuel ?

Salut Oracid, merci pour ta réponse.

J'ai lu le post de Pmdd, c'est du beau travail. Cela dit, nous ne fonctionnons pas comme son robot à regarder par zone de la carte, mais plutôt par vue globale de la carte.

On a besoin pour ça d'une caméra qui capture l'ensemble de la carte, et c'est là qu'on est bloqués par cet autofocus automatique non désactivable de Logitech qui nous empêche de bien voir ^^

Merci pour vos messages ^^

Le robot est un robot tout fait, de type Uarm. Notre travail se focalise davantage sur la reconnaissance des cartes et la manipulation des cartes via le robot en fonction des paramètres du tri entrés dans le logiciel. Je pourrai vous faire une vidéo pour le voir tourner ^^

En gros c'est une planche où est vissé le robot, ainsi que des compartiments pour stocker les cartes. Le robot se sert dedans avec une pompe pour aspirer et place dans une à dix piles en fonction des critères choisis.

Merci pour vos messages !