YoannB

Bonjour,

Je travaille sur un projet de bras robot qui trie des cartes à jouer - des cartes Magic.

Pour l'instant nous bossons avec un bras robotisé tout fait, notre expérience se situe davantage sur l’algorithme de reconnaissance des cartes : une fois la carte reconnue, le bras la place dans telle ou telle pile selon les critères de tri choisis.

Notre capteur visuel est une caméra logitech C920. Camera HD en théorie, celle-ci a un problème d'autofocus que nous n'arrivons pas à désactiver en continu. Nous le désactivons et celui-ci se réactive quelques secondes plus tard : le bras robot travaille ensuite, passe sous la caméra, dérègle son focus : la camera ne voit plus la carte, et du coup l'algo ne reconnait plus rien. 

Après recherche, il s'avère que ce problème d'autofocus semble présent sur de nombreux produits logitech. Il y a bien des solutions recommandées sur stackoverflow, mais elles concernent toutes Linux, or nous travaillons sur Windows pour le moment.

Nous cherchons une solution : soit une caméra où on pourrait facilement bloquer le focus pour qu'il reste toujours à la même échelle ; ou tout du moins une caméra type qui pourrait être plus facilement paramétrable, quitte à mettre un peu plus cher. Nous aurions besoin qu'elle soit de type USB. Ou peut-être faut-il penser différemment et prendre un autre style de caméra ?

Est-ce que vous auriez des recommandations ou des conseils  ? 

Merci !

Yoann

Bonjour à toutes et à tous ! Je m’appelle Yoann.

Passionnés par la robotique, nous travaillons avec un ami sur un bras robot qui pourrait trier des cartes Magic, depuis un an. Le projet est quasi abouti. Ayant quelques questions nos recherches nous ont fait découvrir ce super forum ^^ Nous avons 30 et 23 ans. Pour ma part je bosse dans Magic et Swan est en informatique.

Nous espérons pouvoir vous présenter ce projet et peut-être vous poser quelques questions,

Merci,

Yoann