Dranece

Bonjour,
Je souhaiterai me lancer dans la réalisation d'un robot hexapode dynamisé par un systeme hydraulique.

- Le prix des verins miniatures étant relativement élevés, j'essaye de trouver des pièces de substitution.
Ayant quelqu'un de ma famille qui travaille dans le secteur médicale, j'ai la possibilité de me procurer des seringues. Je devrais en recevoir de différentes contenances et donc de différents diamètre cette semaine pour effectuer mes premiers tests.
Je voulais savoir si quelqu'un c'était déjà essayé à ce système de remplacement et qu'est ce qu'il avait pu en tirer comme conclusion.

- Ma deuxieme question concerne une formule de mécanique. A partir d'un moteur, je souhaiterai entrainer une tige filtée qui fera faire un mouvement de translation à un boulon (le boulon etant fixé au piston d'un verin). Je recherche donc la formule permettant de déterminer la "force" (en N) de translation du boulon en fontion de la "puissance" du moteur (en N/cm) et du "pas de vis" de la tige filetée. Je ne sais pas si j'ai été très clair ou si j'ai utilisé les bons termes (mes cours de mécanique remontent à plus de 10 ans ), en tout cas mes recherches dans google n'ont rien donné.

Merci d'avance pour vos réponses et votre aide.