esuzen

Merci Mike118, Sandro, Oracid

Je vais tester ces différentes solutions

Tu sais que tu es sur un forum de discussions ? Tu n'auras que des retours à la hauteur de ce que tu donnes.

Rédige un appel d'offre, il y a peut-être un pro dans l'assistance qui te proposera un devis pour intervenir sur votre problème.

Tu travailles pour quelle boite ?

Oui je sais que je suis sur un forum de discussions; et je suis la pour poser mon problème, je n'ai pas besoin que quelqu'un fasse le travail à ma place. Je demande simplement des pistes, qu'est ce que vous vous feriez pour détecter des trous. Sans tube ni rien, juste détecter les trous

J'ai déja penser à l'infrarouge, l'ultrason, le lidar, microrupteur, laser + caméra pour détecter la déformation

Donc j'aimerais avoir plus de piste sur le type de capteur qui vous viendrais en tête quand vous pensez à une détection de trou sur une surface à parcourir voilà tout

Bonjour,

Comme dit actuellement on s'en fiche du diamètre et du reste du robot, on a une équipe dédié qui y travaille, ma question c'est quel capteur/dispositif me conseillerez vous pour détecter les trous dans un environnement sombre; faites moi des propositions je me charge des tests et du choix, c'est juste que je n'ai pas beaucoup d'idée de dispositif simple et efficace. La seule chose à retenir c'est qu'il faut faire la détection en mouvement

D'avance merci

Le robot doit comptabiliser le nombre exact de trous en donnant un résultat du style il y a x trous de 10 mm, y trous de 20 mm et z trous de 30 mm dans la totalité du tube de 40m ?

-> Oui

Il faut faire une cartographie exacte des trous ?

-> Oui, mais je travail la dessus déja, pour le moment je cherche juste a les détecter, pour la cartographie je vais utiliser SLAM

Les trous donnent sur l'extérieur ?

-> Pas forcément

Peut-on équiper le robot d'un éclairage ?

-> Oui

L'objectif étant d'avoir une solution la moins couteuse et encombrante possible

Bonjour

Je vais essayer de  mieux  expliquer

Il y a un tube de 40m avec des virages/montés/descentes

Dans ce tube il y a des trous qui varient entre 10, 20 et 30mm de diamètre

Les trous sont disposés dans  une  plage angulaire entre -110 ° et -20 ° et entre 20 ° et 110 ° (voir schéma https://zupimages.ne.../19/11/f4zi.jpg)

Le robot circule à l'intérieur, je travail déjà sur la conception, donc vous n'avez pas besoin de  prendre en compte les dimensions etc 

Le robot doit circulé dans le système de tube et doit etre capable  de donner la position des trous; donc il ne faut pas traverser les trous  car il faut finir le parcours le plus vite possible

Les tubes peuvent etre transparente ou opaque, de matière différente, pas d'éclairage, il y fait très sombre

Voila, j'espère avoir été un peu plus  clair cette fois ci

Merci d'avance pour votre aide