peroxyde

Bonjour a tous

Une question me taraude l'esprit: Quel robot remplace AIBO ?

Je m'explique, a un époque ( les annees 2000 ), un formidable robot "AIBO" faisait entrer la robotique dans les foyers. Geek ou pas, chacun y trouvait son compte avec ce petit robot. Certains le consideraient comme à un animal et d'autres comme une plate forme d'experimentation, malgré ses 2000 euros . L'avantage que presentait cette petite machine, c'est qu'il n'etait pas necessaire d'etre formé technologiquement pour l'utiliser, elle etait autonome, interactive, reactive, attachante...

Alors aujourd'hui, pour 2000 euros, quel robot autonome et interactif puis je offrir à mes enfants ou a ma mère ? ... sans parler du pleo qui n'est pas trés réactif... Et sans parler de Nao qui est une superbe machine, mais à 12000 euros c'est relativement inabordable!

Bonjour

De retour suite à ce post :
Question Electronic

Je reviens vers vous pour présenter la suite du projet. Avant toutes choses, et pour conclure le poste précédent, je vais donc partir sur une base arduino.

Descriptif succin du projet :
Droid sur 3 roues dont 2 motrices et une directrice. La roue directrice sera réellement directrice et non "folle" comme sur bon nombre de projets. Les 2 roues motrices quant à elles auront un moteur commun et un differentiel ( comme les voitures ).

La logique sera confiée à un netbook et l'interface sera une arduino.
Alimentation des moteurs: le netbook pilotera L'arduino qui enverra un signal PWM à un variateur qui transmettra la puissance aux moteurs.

J'ai passé un long moment à développer mon projet, d'ou mon absence sur le forum. J'ai donc bien avancé sur la partie programme en VB.net, notament en ce qui concerne la gestion de la camera. J'ai également beaucoup planché sur la partie mécanique avec une conception 3D.


Avant projet en 3D. Ces 2 vues sont incomplètes, je mettrais bientôt des vues plus abouties.
Pour info, le Droid fera environ 50 cm de large et de long. Vous pouvez voir en bleu au centre du droid les 2 batteries 12V à decharge lente.


J'ai commencé la construction: comme vous le voyez j'assemble les tubes acier a l'aide d'un gabarit en bois, cela facilite l'ajustage et le pointage.

Bonjour a tous

J'ai un vieux projet qui trotte dans la tete depuis 2007 ( date a laquelle je me suis inscrit ici ).
Mon but est de concevoir un robot genre R2D2. Ok je ne suis pas le premier !
Plus précisément je veux creer un droid pour mettre chez moi, et deplus ca fera une activité familiale et une sorte d'animal domestique ( je suis allergique au poils ) pour mes enfants.
Bon attention, quand je dis droid c'est sans prétention, deja si il avance recule et tourne ca sera bien... apres pour l'intelligence je vise le niveau "grille pain" !
Alors voila mes bases : Je suis bon en basic voir visual basic, bon ca ne veut pas dire que je crée des reseau neuronaux ou que j'ai le niveau doctora, mais je me debrouille et j'arrive à mes fins, et quand j'ai un probleme je parvient à le résoudre grace a mon ami google.
J'ai tenté veinement le C++, je dis veinement car je m'y suis mis comme un barge et malgré toute ma bonne volontée je n'y suis pas arrivé... a croire que je suis completement formaté au basic et qu'il n'y a plus de place pour autre chose !!! donc laissons cela a ceux qui savent.

En revanche je suis un crac en mecanique ( je suis dessinateur industriel ) et les perceuse disqueuses poste a soudé n'ont pas de secrets pour moi .

Alors on va deja faire un 1er bilan :
Informatique : 5/10
Mecanique : 9.5/10
Electronique : 1/10 ( mais motivé )
Eleve moyen... en progrés

Voila mon projet plus en détails et vous pourrez commencer a me guider dans ma démarche:

-J'ai de gros moteur-reducteurs 24V continue qui tournent aussi en 12V ( mais moitié moins vite biensure )
Donc je souhaite les utiliser.
-J'ai tout ce qui faut mécaniquement ( aciers outil roues avec pneus.... )
-Je souhaite piloter la bestiole avec un ordinateur portable qui sera dans le droide, ainsi ca sera plus facile pour moi de voir en temps reel ce qui se passe dans la tete du droide.
-Je pense mettre dans le droide de grosses batterie au Gel 12V ( en serie ou parallele suivant le voltage qui sera choisi ).
-Pour alimenter les moteurs de propulsion, j'aimerais utiliser des variateurs electronique de modelisme montés en parallele pour cracher tout les watts, deplus ils se gerent avec les impulsion en miliseconde ce qui doit pas etre trop dure a programmer ( le meme signal que pour des servos-moteur en fait).

Je ne sais pas quelle interface je peux utiliser pour faire mes E/S, sachant par exemple qu'il me faudra sortir des frequences pour piloter mes variateurs.
Il faudra aussi ( dans le futur ... lointain ) que je puisse connecter des petits modules IR ou ultrason.
Et le tout devra etre programmé en Basic ( donc bye bye arduino) , voir meme VB comme ca l'interface avec le droide sera plus ludique, et en VB y'a plein d'applications toutes faites.
A quoi va servir le Droide ? a rien, deja si il fait juke box et qu'il ne tape pas dans les murs ca sera bien !

Surtout, ne vous imaginez pas que je vous pose mon truc en disant " faites mon boulot ", mais comme je suis moyen en informatique et nul en electronique, j'ai du mal a faire le tri dans tout ce qu'on trouve sur le marché, et je ne voudrais pas me lancer tete baissée dans un nouvel echec.

Merci a tous !

Bonjour
Perso je suis un crack en conception mecanique, je m'y connais assez en basic, je sais utiliser un fer à souder, mais je suis une brele complete en electronique.

Comme ca c'est clair.

Pour pouvoir assouvir ma passion de la robotique je cherche un "module" tout fait, programmable, avec la possibilite de brancher entre en 8 et 12 servos, quelques autre sorties 0/1 pour des relais ou je ne sais quoi, et quelques entrees genre 0/1 ou autres que je ne connais pas genre capteur ultrason ou infrarouge ou temperature...
Et le fin du fin, ca serais que je puisse y brancher le recepteur de ma radio 4 voies, comme ca je pourrais meme "piloter".
Le but pour etant de faire un maximum de programmation et de mecanique, et un minimum d'electronique (voir meme pas du tout).

-Alors si ca existe, que dois je acheter ?
-Si ca existe pas, qui veux bien m'en fabriquer un moyennant finance ?