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Serveurperso

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Déconnecté Dernière activité févr. 12 2020 10:52
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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Conversion d'un bras robot pour Vigibot

12 février 2020 - 10:55

La solution que j'avais trouvé avec des Dynamixels c'est de réduire le couple sur le H-Bridge 1 seconde après le dernier mouvement.

Un moteur DC + une réduction c'est difficile d'aller a contre sens même avec une alimentation faible au niveau du moteurs.

 

Pour simuler ce compotement avec ton retour de position analogique va falloir un algo qui fait la même chose.

Il faut serrer plein pot pendant 1 seconde en suite tu retourne à la position actuelle Minus un Delta configurable.

 

Il reste par essai erreur à configurer ce delta pour avoir une bonne prise qui fasse pas chauffer le moteur.


Dans le sujet : Conversion d'un bras robot pour Vigibot

12 février 2020 - 10:42

Oui t'as raison...


Dans le sujet : Conversion d'un bras robot pour Vigibot

12 février 2020 - 09:40

La solution est toute simple : tu mets le REINIT sur la pince et ça force l'utilisateur a tenir la souris, quand on lâche hop l'objet tombe


Dans le sujet : BigWheels, le robot tout terrain piloté par Vigibot.com

03 février 2020 - 12:32

Hey lardon! T'as oublié d'indiquer la provenance de la majorité de ce matos 😂

Dans le sujet : Conversion d'un bras robot pour Vigibot

28 janvier 2020 - 06:55

J'ai pas encore réussi à faire fonctionner ce genre d'adaptateur... j'ai pas passé plus de 10 minutes dessus aussi. Je te recommande plusieurs PI3 A+ vu le prix... ça permet d'avoir des trucs autonomes que tu peux placer partout et plus d'I/O