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Nicotendo

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Déconnecté Dernière activité avril 01 2009 05:49
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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Nouveau dans le monde de la robotique...

31 mars 2009 - 05:21

Oui mais tu as dit !


Si tu veux utiliser une carte « pc embarquer » tout prêt alors pourquoi ce cassé la tète à réaliser en plus un châssis et tout, ce qu’il te faut c’est un kit !!



Bonjour et merci pour ta réponse.
Oui je pense que c'est ce que serait le mieux pour moi pour débuter : un robot déjà fait que je pourrais reprogrammer.
Sinon qu'appelles-tu kit? Un truc à assembler sois même?



Bonjour Nicotendo,

Pour un robot avec pc embarqué ce n'est pas les mêmes budgets, tu peux trouver des cartes toutes faites ici par exemple : http://www.gotronic.fr/catalog/micro/interface.htm#01650

Tu as juste à les brancher sur les ports du pc et programmer tout ca...



Le budget est je pense pas si excessif que ça.
Comment fonctionne les pc-embarquer, dois-je quand même toucher à la mécanique?
Puis-je moi même ajouter des éléments au robot?


Merci pour vos réponses.

Dans le sujet : Nouveau dans le monde de la robotique...

30 mars 2009 - 07:54

Merci pour ta réponse.

En effet, c'est normal que mon pseudo te fait penser à Nintendo, c'est l'origine de celui-ci même... ^^


Sinon je vais bien regarder en détail ton lien, mais j'ai pensé à quelque chose, ne serait-il pas plus simple pour un "programmeur" comme moi, qui touche très peu à la mécanique, de mettre un pc embarqué sur le robot?
Je ne sais pas comment relier les composants du genre capteurs, moteurs, etc... mais je pense que ça doit deja existé :)

Sinon connais-tu le robot Ma-vin?

Dans le sujet : Aide débutant : pojet de création d'un robot

06 février 2008 - 06:55

Enfaite pour le moment, afin de bien présenter mon projet, je pense faire un siulateur de mon robot.
Il représentera vaguement ce que fera mon robot en vrai plus tard.

Avez-vous deja vu un tel simulateur?


Avez-vous des idées pour lefaire sachant que je pense le faire en SDL?
Merci :)

Dans le sujet : Aide débutant : pojet de création d'un robot

05 février 2008 - 08:36

Merci pour ta réponse :)

Etant donné que c'est un projet scolaire, j'aimerai ne as dépasser 150€, tout en sachant que j'ai 1ans et 1/2 pour le réaliser.
J'aimerai simplement avoir des résultat niveau programmation à vite proposer, mais le problème, c'est que je ne me vois pas souder pleins de câbles sur les circuits etc...

J'aimerai pouvoir "créer des fonctions me permettant de faire réaliser des actions au robot"(*), tout en sachant que je pourrai faire des mouvements très larges et nombreux.

Pour l'instant, je ne comprend pas comment faire pour envoyer des informations au robot (le wifi c'est jolie mais mis à part m'amener internet c'est tout ce que ça représente pour moi) avec des émetteurs et récepteurs.
De plus, étant débutant, j'ai peur de me lancer dans la confection du robot à la vas-vite et de devoir refaire plein de fois certaines pièces (de plus, au niveau de l'achat, je ne suis pas du tout fan de l'achat par internet... donc ça risque de me couter plus chère!)

Après, tu me parles de cartes, mais je ne sais pas "concrètement" ce que c'est bien que je vois à quoi ça sert! Comment contrôler indépendamment les deux moteurs (voir plus, suivant ce que je veux faire)?




* en gros, c'est mon objectif final.

Dans le sujet : Aide débutant : pojet de création d'un robot

05 février 2008 - 06:53

Merci pour ta réponse, je vois a peu pres les éléments indispensable pour mon robot.

Je vais détailler ce que j'aimerai que mon robot fasse ou quelques parties que je souhaiterai réaliser, tout en sachant que je n'aurais pas le temps de tout faire ou bien que je serai pas capable de tout faire. Si vous avez d'autres idées de réalisation, n'hésitez pas :


- coque du robot (assez jolie, attirante (leds de couleurs selon le "MODE" enclanché)

- liaison aec un ordinateur me permettant de diriger le robot avec un mode console très simple (tu tourne à 90° gauche, droite, tu recules, tu fais un tour sur toi même...)

- mode suiveur de ligne (tout simple, juste pour montrer une des utilités d'un robot)

- créer une intelligence artificielle capable de gérer des obstacles (mur, laby, pente...)

- capable de "tracer" le chemin qu'il a deja parcouru (afin de par exemple suivre une ligne banche imaginaire)

- (à voir suivant coût) faire que mon robot soit capable de trouver une source de lumière, afin qu'il puisse recharger les batteries