MupaY

Pour la vis oui ça paraît logique. Fallait connaître les limites. Merci pour l'information.

Ouh la. Si je dois combler mes lacunes en physique et en math avant de me lancer dans mes achats et de construire mon projet... Bah j'aurais pas eu le temps de m'amuser avec ma cible réactive avant ma mort ! 😅

Il est néanmoins vrai qu'il va falloir s'y mettre. Actuellement mes connaissances limitées m'empêche de calculer le couple de moteur dont j'ai besoin par exemple. J'avais commencé à calculer.

Calcul couples moteur
Tasseau Sapin 30cm en 50x20 : 100g
Carton 15x15 : 135g

Du coup, le moteur devra pousser 235g + frottements sur les guides + force nécessaire pour faire tourner les roues en prenant en compte le poids le la chaine et le frottement sur les axes.

J'ai commencé à calculer le frottement statique répartit sur le guide 1 et 2 :

Ff = Fn.yf

Ff : frottement statique
FN : Poids
yf(nombre) : coefficient de frottement statique (bois sur bois je prends 0,50 et comme c'est sur un plan horizontal : 0)

Ff = 2,31 x 0,50 = 1,155

118 + 235 = 353g

Puis je me suis dis, rien ne m'indique que mon calcul soit bon. Et je ne sais même pas quelles roues et quel diamètre je vais utiliser. Je me dis qu'au vue du résultat si je prends un moteur avec du 1,5kg.cm il y a des chances que ça soit suffisant.

Me reste à déterminer le diamètre des roues pour déterminer combien de tour/s j'ai besoin avec mon moteur. On est d'accord que plus la roue est grande, plus fort est le frottement (donc besoin d'un couplé élevé) mais moins on a besoin de faire de tour ?

J'ai commencé à me dire que les makers avec leurs expériences ont du en avoir des moteurs entre les mains et ils savent instinctivement ce qui est possible de faire ou pas avec les différents modèles sans avoir à toujours tout calculer.

L'expérimentation apporte aussi ses connaissances.

@thermo_nono Premièrement : hey mon uvre artistique, pas touche ahaha Les droits d'auteur mon petit bonhomme lol
Deuxièmement : bon OK, tu dessines vraiment mieux que moi. Maintenant je n'oserai plus poster de schéma hahah quant au canard tu n'avais pas besoin de préciser, on s'approche du photo réalisme là.

Blagues à part, ton idée me fait penser aux canards de la foire avec la carabine à plombs. Bah sûrement le projet dont tu me parlais qui te trottait dans la tête je le ferai sûrement plus tard aussi si je m'achète une carabine à plomb. Ça pourrait être amusant avec les enfants ou des amis !

Hum, pour ce projet plus particulièrement, ce n'est pas tout à fait ce que je recherche pour plusieurs raisons : c'est prévisible. Je sais où la cible va sortir. J'ai juste à l'attendre.
Si tu regardes bien ce que je voudrais faire : https://m.youtube.co...CT2d7mqY&t=693s
Tu peux constater que je vais coder pour que ça soit totalement aléatoire sur 180 degrés. Ça augmente grandement la difficulté. Plus de possibilité d'attendre, que du pur reflex.
Si j'arrive à en faire un, je ferais un second dispositif comme sur la vidéo, qui fera le no shoot (genre d otage à ne pas toucher qui passe devant la cible à toucher). Ça aussi ça augmentera la difficulté. Très ludique !

Pour la cible à bascule, deux problèmes. le fait que ça soit sur 180 degrés, ça empêche cette méthode. D'un côté il aura la tête en haut et de l'autre la tête en bas.
Ensuite pour encaisser du 9mm ou du 5.56, il faut un métal dur ! Lors de mes compétitions ou de mes entraînements, on utilise des plates (cercle en fonte ou en Ar500). C'est lourd ! Là si Mike118 apprenait que je veux porter et déplacer une plate avec un petit moteur à petits couples, il hallucinerait encore plus hahaha
Ensuite une plate c'est onéreux. Genre plus de 100e.

@Mike118 Content que tu te joignes à nous et merci pour cet avertissement et cette explication. J'allais faire une grosse bêtise. OK donc quand je regarde pour des moteurs avec plus de couples, le nombre de tour par minute est faible.

Dans la boutique, en vois tu un plus adapté ? Saurais tu estimer le (k)G.cm nécessaire ?

Si non, Est ce a cause des broches digitales de l arduino qui ne peuvent délivré plus de 40mA en courant de sortie ? Si oui un YouTuber me donne une astuce que tu dois connaître pour booster la puissance avec des piles :https://m.youtube.co...CT2d7mqY&t=693s
Serait ce suffisant ?

Merci pour ta réponse Forthman. 

 

J'ai trouvé ce moteur : https://www.robot-ma...eur-cc-15v.html

13 000 tr/min soit 216,67 tours à la seconde. Je comptais trouver une vis avec un pas super large. Même si ralentit par frottement ou autre résistance, on devrait être bon ? Qu'en penses tu ?

 

Non, je n'ai pas besoin d'une grande précision. 
Je pense qu'effectivement avec une courroie crantée ça serait plus réactif puisque c'est dans le sens direct du mouvement voulu.

Ne te moques pas mais je suis nul dans ce domaine. Je ne connais pas toutes les méthodes pour générer des forces ou des mouvements. J'ai réfléchi et j'ai trouvé une façon d'appliquer cette méthode au projet : 

 

 IMG_1774.JPG   47,88 Ko   82 téléchargement(s)

 

 IMG_1775.JPG   42,54 Ko   83 téléchargement(s)

 

C'est ce à quoi tu pensais comme façon de faire ? Ou il y a plus optimisé ? 

 

PS : Ah zut, je suis parti sur une roue crantée + une chaine et pas une courroie crantée... Mais bon l'idée est la même.

Bon, j'ai revu à la baisse mes attentes   Vouloir faire un tout en un, c'est compliqué pour un premier projet ! En fait, je vais juste me contenter de faire quelque chose ressemblant au Targabot ! Pour mes autres envies, je ferai d'autres bots dédiés à ces dernières. 

 

@Amhnemus Du coup, j'ai fait mes devoirs : j'ai regardé des vidéos. J'ai compris ce qu'y m'échappait : une barre guide empêche le support de tourner avec la vis. J'ai essayé de rendre compatible ce que j'ai vu avec mes besoins. Dis moi si c'est ce que tu avais en tête ou si je suis à coté de la plaque !

 

@Forthman Ayant modifié le projet pour le simplifier, normalement j'aurais 50 cm à parcourir en 0.5 sec! Faisable à ton avis ? Allez 1 seconde si il faut ^^

 

Bon sinon, j'ai regardé un peu et il semblerait qu'un "moteur à courant continu"  boosté avec des piles et les composants nécessaires au bon fonctionnement, ça tournerait pas mal vite. Peut être, est-ce qu'il me faut ? Que me conseillez-vous ?

 

Je vous ai linké quelques croquis du projet. C'est pas à l'échelle mais je pense que ça ira. Si je ne suis pas clair sur certains points, dites le moi.

 

Dispositif en vue de dessus :

 dispositif dessus.jpg   19,82 Ko   85 téléchargement(s)

 

Dispositif vue de face :

 Dispositif de face.jpg   29,83 Ko   83 téléchargement(s)

 

L'ensemble de la ciblerie :

 Cible derrière.png   1,07 Mo   85 téléchargement(s)

 

 

J'ai essayé de reproduire le slider des imprimantes en y fixant un tasseau de bois avec la cible. Le tout fixé sur un servomoteur ! Vos avis, vos conseils ?

 

Encore merci, ce projet commence à prendre forme grâce à vous ! Bientôt je pourrai commander les pièces et là, ça deviendra du concret ! J'ai trop hâte ! 

Merci à tous pour cet accueil chaleureux !

Effectivement, Arduino semble très prometteur. Je pense que c'est exactement ce que je cherchais. Les idées se bousculent et je pense que je vais adorer m'amuser avec. Merci et à bientôt sur le fofo.