startx

bon alors je me concentre sur xy, je suis long a la detente. dsl

Mais j'ai trouve le paradis de la CNC, la caverne d'alibaba.
J'ai decider donc de faire la CNC en premier. Ca a l'air moins complique et comme premier pas en robotique, c'est pas mal. Ca me laissera le temps de reflechir au bras.
Le choix du materiel pour la CNC (rien que ca va me prendre du temps)
Alors la pareil, tous les conseils sont les bienvenue. (rail, alu profile ...)
Allez peut etre que cela vous interessera aussi ce site.
http://www.hpceurope.com/vfr/

Le probleme c'est de trouver le compromis prix/precision.
J'ai fait une demande de catalogue papier, ca sera plus facile (et dire que c'est un informaticien qui dit ca ..)

Fabarbuck, je prend tous les conseils, d'ailleurs tu n'es pas le seul a me conseiller des contrepoid et de la tringlerie pour le bras.

@+

Hello,

L'APN pese 500 G (sans batterie et depecer un max) Un Optique c'est lourd
Si j'ai bien tout compris, les servos conrad font aux max : 116Ncm
Ce qui est loin d'etre suffisant, a moins d'en mettres en // .
Si je me fie a tes infos (encore merci) , la premiere articulation pour un bras compose de 2 segments:
Rayon =50cm
Masse= 500g

Donc le couple necessaire est :
5= C/50 => 250Ncm
Le max chez conrad c'est 116Ncm (pour la marge, il en faudrait 3)

J'ose meme pas vous annoncer la puissance necessaire pour la deuxieme articulation


Peut etre que je me plante mais je crois pas.


J'avais trouve des servos de ce gabarit mais impossible de remettre la main dessus, (mes bookmark sont au boulot donc lundi je pourrais vous les donner si ca vous interresse)

Pour la CNC, RobotMaker, on est obliger de faire usiner la piece centrale (celle qui coulisse) ou ???

Apparement, une des difficulte, c'est les pieces, mais un collegue va peut me resoudre mes problemes de fourniture. (wait en see)


@+

Merci fabarbuck,

le must serait :

l'arme absolue

Mais je prends peur, ca fait 35 Kg et ils en sont fier et peut porter une charge de2 Kg. (10 000 Euros)
Donc ca veut dire que le la CNC devrait etre capable de soulever cette cahrge. ouil ouillele.

Tu as raison sur l'allegement de L'APN. J'y est deja pense. Je vais le commande car il me faut un modele tres precis et je vais voir si c'est realisable. Je pense qu'enlever les batterie serait le plus simple. J'espere gagner un Max.
Pour le systeme de cable, j'ai peur que ca complique. La tringlerie risque de generer pas mal de prob.

Bon j'ai une autre question, en potassant, il apparait que pour les servo moteur, il me faut un couple de ouf, pas ceux qu'on trouve dans l'aeromodelisme et autre. Impossible d'avoir les prix online. Quelqu'un connait un site ou on peut se faire une idee du prix de ce genre de matos.

@+

Merci tout est OK.


Je potasse ...


@ bientot

Merci, c'est vrai que ce site est super bien fait, ca fait plaisir.

Bon donc si j'ai tout bien compris, dans mon cas, il vaut mieux un moteur Po.....ap, plus precis.
Mais y a t-il une mesure de la precision des moteur ou s'agit il juste du contructeur. Je voudrais pas me gourrer.
Temps qu'a faire des trucs autant les faire bien






@+