startx

Bonjour a tous,

Tous d'abord je me presente, (desole je n'ai pas trouve les regles du forum et j'ai horreur qu'on prenne les forum pour des SAV)
Je suis Admin en Informatique. ( Je precise Admin UNIX et surtout Linux) et je ne connais rien a la robotique.
Mais je compte pas faire ca toute ma vie

Alors voila j'ai un projet.
Je souhaite fabriquer une armature metallique accrochee au plafond de 2m sur 2.
Avec des rails sur lequels se deplace un axe (360 ) reliant un bras articule (au bout duquel il y aurrait un autre axe de 360) pour qu'un APN de 505 g puisse se ballader sur cette armature et photographier dans tous les sens (et descendre au max a 1.5 m) .
D'ou mes premieres questions:
Quel type de rails utiliseriez vous ?
Quel type de servomoteurs pour un precision optimal ?
Comment enregistrer les positions de l'APN et commander les servomoteurs, avec un PC (l'interface serie ou parrallele serait evidement plus facile pour moi) ou un equipement dedie ?
L'ideal aurrait ete de trouver un truc tout fait dans ce style :
http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stores/ser...tegory_rn=19270
mais capable de supporter la charge et avec une bonne precision.
Je l'aurrais monte sur l'axe mobile se deplacant sur les rails de la structure.
Cela existe peut etre ? (dans le domaine de la photo aero ou autre) ..
Je cherche donc le plus facile donc un kit ou autre serait le bienvenu.
Et la question fatale, a votre avis, combien il faut compter pour une telle installation ?


J'espere avoir ete clair mais j'en suis pas sur.
Je vais faire un schema prochainement.

Merci pour vos reponse.

Cordialement.


startx