Aller au contenu


Vallestor

Inscrit(e) (le) 11 mai 2008
Déconnecté Dernière activité mai 31 2008 01:53
-----

Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Projet robot ppe

13 mai 2008 - 04:58

Juste une chose a dire RS232 , jamais utilisé , donc je peux pas le dire .


ben........je pense que je vais tester quand on aura le budget ^^

sinon je repose ma question pour ceux qui on utiliser un contro en rs232 :
faut-il un logiciel spécialisé pour commander les servos?

(promis après j'arrete de vous faire ch*** :rolleyes: )

Dans le sujet : Projet robot ppe

13 mai 2008 - 03:54

je pense avoir trouvé la solution mais d'abord j'aimerais avoir vos avis

le microcontroleur mic 800 (19.90€) permet avec un montage simple de commandé 8 servos.

Faut-il un logiciel spécial sur l'ordinateur pour diriger les servos?

merci

Dans le sujet : Projet robot ppe

12 mai 2008 - 06:50

Non je ne sais pas programmer en C mais en fait ce que je cherche c un schéma simple de carte de controleur de servos qui puissent se brancher sur un port série et le code pour pouvoir programmer.
Je me rend compte que se serait beaucoup plus simple d'en acheter un mais pour le ppe il faut bien qu'on fasse quelque chose!!! Car si l'on a juste a acheter puis brancher ca sert à rien et c'est plus cher.


Donc si quelqu'un à un schéma simple et précis ainsi que le code pour programmer, je suis preneur :lol:

Dans le sujet : Projet robot ppe

12 mai 2008 - 03:44

Joli projet , sache juste que mon professeur en construit un du même style ( juste la caméra est une caméra réseau ) , s'est un projet pour les BTS d'une 100 éne d'heures.

j'ai quand même un conseil pour toi , ne fait pas tout en même temps , laisse tomber le pilotable par ordi .

Télécommande + gérer les roues + la pince ( laisse tomber le détecteur ou fait juste un système anti collision )

Tu arrive a faire sa , sa serai déjà pas mal pour des BAC.


OK

je précise qu'on est 5 ( il y a de la main d'oeuvre :P )
mais il y a un problème en ce qui concerne la télécommande un émetteur et recepteur 4 voies c'est cher trop cher.
A moins que tu parle de telecommande avec fil ?

quand je parlais du detecteur je voulais parler d'un système d'anti collision ( oui je sais que je ne suis pas toujours très clair :rolleyes: ).

Pour piloter depuis un ordinateur, faut-il un logiciel ou je ne sais quel driver ???
car je pensais faire la carte controlleur de servos puis acheter un cable pour la reliée à l'ordinateur et branché le recepteur de la camera sur l'ordi.

Sivouplais expliqué moi comment réuissir à le piloter à partir d'un ordi (je précise que le robot est relié pas un cable à l'ordi ^^)

PS : on est motivé et près à passer du temps.

Dans le sujet : Projet robot ppe

12 mai 2008 - 01:44

Sinon , tu pourrais nous présenté ton projet ...


En fait je m'avance un peu car le ppe et pour l'année prochaine.
Mais j'ai déjà commencé a y réfléchir. Mon projet est un robot rover, j'ai ce type de voiture http://www.priceminister.com/offer/buy/575...d-4x4-Tyco.html
qui comporte 2 moteurs et j'ai envie de remplacer les roues par un système de chenille.
Ensuite il y aurai un bras avec 4 ou 5 degrès de liberté sur le dessus du véhicule. Un capteur de distance serait présent à l'avant du véhicule et l'arreterait si il detecte un mur à 10 cm. Le robot serait équipé d'une sonde de temperature/hygrométrie comme ca http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stores/ser...ywords&ns_fee=0
et d'une camera http://www.robotshop.ca/accueil/produits/p...-spark-fun.html
Pour la fin le robot pourrait être recouvert d'une couverture de survie pour mieu ressembler au robot explorateur de planete qui resiste à des conditions extrèmes.
Le but est d'obtenir un robot rover commandable par ordinateur qui puisse récupérer des informations concernant le milieu, et une pierre pour ensuite la charger dans un petit contenaire présent sur le robot.

La construction devrait commencer à la rentrée de l'année prochaine car pour l'instant nous n'avons pas le budget ;)


je vien de trouver ceci http://lolowebsite.free.fr/12fservo/12fservo.html et le pic est en vente chez conrad à 4.90€ ;)

Mais je ne comprends pas où est l'entrée pour le port série et on ne connait pas les valeurs des condensateurs. :huh: