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Dans le cadre des PPE (projets plurythechniques encadrés) de TS, j'ai choisi de réaliser un robot explorateur comportant un chassis avec des chenilles, un bras et une caméra.
Je voudrais pouvoir le piloté depuis un ordinateur, pour ca j'ai vu que l'on pouvait utilisé des cartes pour controler plusieurs servo. J'aimerais bien avoir un schéma assez simple de carte pouvant controller 6 servos minimum. J'aimerais aussi savoir s'il existe ce type de carte pour controler des moteurs.
PS : je ne veux pas de controleur tout fait.
Merci
