CorVuS

En fait , j'utiliserai pas de PC ( chiant a programmer , il sait faire trop de choses ) je prendrai un bon pic ( micro controleur ) qui va tout gérer ...

Donc il me faudrait avant tonte, rentré la "carte" terrain dans le PIC "général" ? c'est possible ca ? si oui pourquoi pas

Et tu va utiliser le moteur thermique pour les lames , et une énergie électrique pour la direction , je crois que s'est une bonne idée .

Pas tout a fait mais presque, grossomodo la tondeuse d'origine fonctionne comme ca: Un moteur principal fait tournée les lames (avec une sécu "frein de lame" manuel déja intégré) et sert de pompe hydrolique. Quand le moteur termique tourne sans faire avancé la tondeuse elle fonctionne en circuit fermé, des qu'on presse la poigné droite elle envoie l'hydrolique dans la roue droite et la fait tourné, pareil a gauche. Ce que je veux faire c'est reprendre ce fonctionnement et tout simplement remplacé la poignée par un cerveau moteur voir gardé la poignée (pour pouvoir ce servir de la tondeuse en manuel) et me fixé plus bas... bref gardé le systeme d'origine qui marche tres bien.

Sinon , pour diminuer les cout , je mettrai des délimitations ( bout de bois ) autour de ta pelouse . Grâce a des capteur infrarouge / ultrason , je verrai si il n'as rien devant , a gauche , a droite ... Et après j'utiliserai la boussole pour faire des lignes droites ...

Solution de facilité .... ou pas vu que les deux terrains font réspéctivement 3500 et 1200 mètres ca en fait du bois de plus il y a des massif de fleur a évité sous peine de me faire égorgé... pis j'aime pas la facilitée sinon la tondeuse le la piloterai en télécommandé et zou plus de soucis.

Je partais du principe suivant la tondeuse donne ca position, le PC lui disait en fonction de la position prend cette direction a tel vitesse lame en marche, le tout répété le plus souvent possible. Quand la tondeuse arrive a un endroit ou elle doit tourné hop le pc donne le changement de cap sur la boussole (voir baisse de la vitesse) et zou. Les dispositif de sécu prenant le pas sur les ordres émanant du PC en cas de pépin. le plus dur étant de faire la dite carte... et la j'avoue ne pas trop savoir comment mis prendre.
On plante les deux balises principale et on fait le tour du terrain puis des massifs en pilotant la tondeuse en manuel pour lui indiqué "les bords" a ne pas franchir a la première utilisation puis on lance le processus en lui indiquant qu'il ne faut pas dépasser coordonnées limites définit ? ca parait le plus "simple"...

Si on peut programmer le PIC central sans tout démonté c'est encore mieux, un zap l'interfasse PC et on reprend le meme principe sauf que la carte est directement dans le PIC central et c'est lui qui gere en fonction de sa position et des coordonnées limites. Quand on change de parcelle hop on remplace la carte par celle de l autre parcelle via le PC et hop.

Pourquoi pas faire une tonte en manuel avec le module qui enregistre tout les parametres (direction, vitesse, coordonnées, ....) puis apres lancé le programe qui refait exactement les meme mouvement. Meme si j'aime moins cette solution c'est la moins contraignante niveau programation je pense.

Pas de problème de panier plein la tondeuse est a ejection latéral

Mais le post ou tu m'as envoyé m'a permis de penser a une chose: le controle de rotation des lames (y en a deux ) en effet meme si la mèmère est grosse il peut arrivé que les lames peinent dans ce cas normalement le conducteur de la tondeuse ralentit et hop ca ce relance plein pot.

Donc il faudrait que je controle la vitesse de rotation des lames ou du moteur (plus simple) et que en cas de baisse de régime la tondeuse ralentisse jusqu'a obtenir un retour a une vitesse de coupe normal... interessant.

Il y a des différence notable entre nos deux projets, lui veux une base qui fonctionne en electrique, moi j'ai déja une tres bonne base en thermique. Lui veux tondre en aléatoire, moi l'essentiel de mon projet repose sur le guidage.

Pour ce qui est de la mise en oeuvre je compte procédé doucement et par étape sur un modèle reduit puis de transposé ensuite le tout sur la tondeuse quand le projet sera en grande partie finalisé mais on en est loin et on rentre dans partie que je maitrise le moins ou je vais avoir besoin de pas mal de renseignement et donc de toute la bonne volonté de chacun

Bon pour commencé le plus simple pour moi n'est-il pas que le "cerveau" du robot soit tout simplement un PC portable qui communique ses infos vers le robot via les balises ?

Si j'ai bien compris et si c'est bien le PC qui sert de cerveau il y a un microcontroleur par module (propultion, cap, sécurité des lames, ..... , communication vers le PC) le tout repose sur un CI leur fournie le courant et dispatche les pin des microcontroleur vers les composant a controler. J'ai bon ?

Je compte commencé petit. Faire le modèle réduit en 50/50 fonctionnant sur la meme architecture (deux roue de propulsion arriere indépendante et deux roue avant libre) pour faire les testes. Y greffé la gestion de la propulsion et du cap a gardé dans un premier temps, puis le faire évolué au fur et a mesure.


D'avance merci