Luj

Bizarre, le courant dans c1 et c2 ne devrait pas être important, la puissance étant apportée par le 9V à côté (à moins que vous ne l'ayez pas connecté, rapport à la mention dans les fleurs que je n'ai pas comprise)

Le L298 est un peu plus difficile à utiliser mais s'il est facile à câbler autant essayer et au moins vous aurez du 9V sur c1 et c2 comme demandé par la doc.

Quand je rentre en France je cherche un moteur Lego pour tester.

Excellent c'est l'hypothèse la plus simple qui a fonctionné !

Si tu n'es pas contre j'illustrerai cette astuce avec ces photos.

@+
Julien

Bonjour,

Ces moteurs ne sont pas des courants continus classiques. La puissance est apportée par les deux plots 0v et 9v tandis que deux signaux de contrôle C1 et C2 indiquent la direction ou le frein.

Pour faire simple oui tu peux prendre un L293 pour piloter c1 et c2 avec les sorties Y1 et Y2.
Mais si tu n'as rien d'autre essaie le 5v des sorties Arduino directement pour vérifier si le niveau logique haut peut accepter un seuil bas.

Sinon, il faudra utiliser des transistors pour piloter le signal 9v entrant dans c1 et c2.

Bonjour à tous,

Cette semaine un étudiant est venu à la maison, on a démonté une wiimote et on a fait le circuit pour lire directement en I2C la petite caméra IR.
Pour sa part, c'est pour tracer le mouvement d'un pendule spécial en superposant toutes les images des points (une led IR étant fixée sur chaque articulation mobile).
On a modifié le programme que j'avais fait en 2009 (http://www.pobot.org/Camera-IR-avec-une-Wiimote.html) et c'est parti ! Je lui ai quand même conseillé de garder le bluetooth, plus simple.

Pour ma part, je souhaite toujours en faire un système de localisation comme imaginé il y a deux ans. Mais impossible de trouver des wiimote à bas prix, or pour équiper une dizaine de robots avec chacun sa caméra IR, c'est plutôt cher...

A+
Julien.

Bonjour,

Ne jouez pas à faire une alimentation à partir du 220 volts si vous n'en avez pas les compétences. Prenez une alimentation de récupération qui fait du 5 ou 6 volts (téléphone portable) et ajoutez un régulateur 3.3 volts avec les deux-trois condensateurs. Vous pouvez même ouvrir votre WRT et le glisser à l'intérieur.

Je n'ai jamais suggéré que le LM1085IT3.3 pouvait faire passer de 220 volts à 3,3 volts.

Schéma du montage et photo du circuit (avec un 7805) sur cette page : http://www.pobot.org/A-manger.html

Pensez à mettre un radiateur (plaque d'alu, dans l'idéal avec des ailettes) si vous pensez que vous allez consommer beaucoup de courant.