Mon contenu
Not Telling
Nous avons déjà fait des lanceurs : le plus efficace reste les deux rouleaux tournant en sens opposé.
Il n'y a pas à gérer la vitesse des rouleaux, des moteurs à courant continu suffisent, dont la vitesse est ajustée en fonction de vos tests : vous partez haut, vous regardez la sortie bien en face et vous descendez jusqu'à ce que le projectile ne vous fasse plus mal à la tête
Pour la préhension du projectile, il suffit de mettre un des deux rouleaux sur un levier motorisé pour rapprocher les deux rouleaux lorsque le projectile est arrivé suffisamment près.
Et la bonne nouvelle, c'est que ça marche avec n'importe quelle forme. Et que c'est fiable et reproductible.
- Utilisé sur ce robot en 2004 : http://www.pobot.org/-Maxi-PoBot-.html (voir schéma en bas à droite)
- Confirmé par ce prototype en 2005 : http://www.pobot.org/Lanceur-de-balles.html (voir vidéo avec levier qui se rabaisse)
- Quinze quilles dégommées à 2 mètres : http://www.pobot.org/Photos.html (le proto utilisait un sandow mais le robot a aussi utilisé des roues
