Nicolas

Il fallait y penser :

http://www.futura-sciences.com/fr/news/t/robotique/d/premiere-spatiale-la-greffe-dun-smartphone-sur-un-robot-de-la-nasa_31659/

Bonjour à tous,

J'ai un télémètre gp2d02 à sortie numérique qui me pose problème. En fait, c'est surtout les résultats qu'il me donne qui me posent un souci.

J’ai un programme sur un pic qui fontionne très bien. A l’oscillo, j’ai de bons signaux. Je n’ai pas oublié de protéger l’entrée de commande du capteur avec une diode.
Mais les résultats donnés me laissent perplexe.
Par exemple, pour un objet situé entre 75 et 80 cm, j’obtient, en décimal , des mesures comprises entre 81 et 109 alors que pour un objet situé à 70 cm, j’obtient entre 86 et 97 et pour 50 cm, j’ai 105 ou 104.
Je sais que le capteur n’est pas sensé être d’une précision foudroyante, mais ça ne correspond pas vraiement à ce qu’il y a sur la datasheet.

Bref, j’ai tourné ça dans tous les sens pour pouvoir interpréter ces résultats, la seule conclusion qui s’impose, c’est que j’ai un problème dans l’algo quelque part, mais je ne vois pas où puisque les signaux sont bons.

Donc, pour aller à l’essentiel, si quelqu’un avait déjà utilisé ce capteur avec succès pouvait m'éclairer, ça m'aiderais pas mal ^^