jparbel

@Mike118

Quels sont les effets de la rampe et du frein dans les commandes d'un servo-moteur, et quelles sont les unités (relatives ou absolues) ?

Salut 

Voici quelques photos.

@+

@mike118

Bonsoir Mike,

J'ai essayé de modifier le code pour commander les moteurs directement sur l'écran vidéo comme pour les servo-moteurs.

J'essaye de comprendre un peu le principe des commandes.

J'ai modifié uniquement le code de la clé à molette.

Pour l'instant, ça ne fonctionne bien sûr pas. 

Est-ce que, à l'occasion, tu peux jeter un coup d’œil ?

@Mike118

Bonsoir Mike,

Ca y est, j'ai enfin presque toutes mes pièces 3D

La pince fonctionne bien, c'est super ! Par contre, je n'ai pas trouvé comment alimenter les bras latéraux (sur quelles pins ?)

Ou peut-on mettre la batterie ? je l'ai placée à l’arrière du Minus, du coup ça gène la fixation des servos de bras, j'ai l'intention de refaire les supports en agrandissant la plaque de fixation.

Je te joins une photo, c'est pas encore très beau, ça reste encore du provisoire, mais qui a l'avantage de fonctionner dans un premier temps. ça va s'arranger avec le temps.

La batterie tient avec du scotch ! et la camera est fixée avec du fil elec, par les temps qui courent, je n'ai pas trouvé de vis M2 aussi longues.

J'ai placé en haut un Nodemcu 8266 en prévision, mais il n'est pas encore alimenté.

J'ai mis un RPI4 du coup, je n'ai plus de latence, c'est top.

Je vais commander un servo 180° pour le bras latéral droit, est-ce que tu peux ajouter les 4 vis écrous de fixation de la camera ?

Bonne soirée.

@Mike118

Salut Mike,

Ca y est, j'ai reçu et assemblé les supports de caméra, c'est super !

Est-ce que tu peux jeter un coup d'oeil sur les réglages, je trouve que les mouvements sont un peu brusques.

Tu as toujours les droits.

Je n'ai pas monté pour l'instant les capteurs infra-rouge, j'attends ma nouvelle batterie.

Peut-être pouvons-nous nous parler directement sur vigibot.

Tiens_moi au courant.

Je te remercie.