Narayan1986

Bonjour à tous,

J'ai décidé de créer un PCB en Hat qui vient donc se mettre sur la rapsberry et qui inclut de base pas mal de fonctions:

- 4 ponts en H indépendants (compatible robot meccanum)

- 2 Convertisseurs 5V (un pour la PI et un pour les servomoteurs)

- 1 Sonde de tension pour monitorer votre batterie

- 1 Sortie buzzer (qui peut être activée ou non)

- 1 Sortie ventilateur 5V avec Mosfet (activable directement par l'interface Vigibot)

- Sorties servo (PAN TILT Gripper X et Gripper Y).

- 9 sorties servos supplémentaires pour des accessoires

Oui ça fait pas mal de monde, je vous cache pas que ça a été un gros boulot de caser tout le monde là dedans...

J'attends encore certains composants pour valider cette carte, qui sera une fois validée disponible à la vente.

Bonjour à tous,

Afin de recharger facilement mon Robot Beetle (Base de Minus), j'ai dessiné une sorte de socle qui guide parfaitement le robot jusqu'à son câble magnétique.

Cette base à été dessinée pour mon robot qui utilise actuellement une UPS "chinoise" et non l'officielle Vigibot. Il se peut donc que ce ne soit pas parfaitement adapté au niveau du bras de maintien du câble. Cependant, cette pièce est très facile à modéliser pour l'adapter à vos besoin

Voici le fichier STL si vous souhaitez la réaliser :

 Base.stl   106,04 Ko   150 téléchargement(s)

 Bras.stl   10,82 Ko   159 téléchargement(s)

Bonjour à tous,

Après avoir fait cette première version je n'ai pas été convaincu par les capacités de franchissement à cause de châssis totalement rigide. Je suis donc entrain de faire une V2 avec un système de suspension.

Voilà le nouveau design. Les suspensions sont des amortisseurs de voiture RC 1/10 que j'avais en stock.

Le châssis est un profilé alu 2020 qui est léger et très rigide. Le reste des pièces sera imprimé en PETG.

Aujourd'hui petit changement de design pour un robot plus compact et efficace.

Au passe j'ai modifié la fixation de la pince pour un démontage en 30 secondes et sans outil. Ca permettra d'avoir un robot polyvalent, pour du franchissement ou pour du fun. Il sera aussi possible de créer des accessoire à mettre à la place de la pince, comme une grosse LED de 10 ou 20W par exemple.

Voici quelques visuels du jour:

Bonjour à tous !

Après avoir réalisé un sosie de Minus, je me lance dans un robot un peu plus gros destiné à un usage extérieur qui communiquera avec un modem 4G USB Huawei.

Il se prénomme Tires (pneus en anglais...), il est actuellement en cours de conception même si ses pièces détachées commencent à arriver au fur et à mesure.

Les pneus sont des roues de crawler RC (je fais aussi du modelisme) que j'avais en stock depuis un moment. Il va fonctionner en 12V (3S 3P à base de 18650, merci au passage à Pascal). Les moteurs tournent à une vitesse maximale de 300 rpm sous 12v, ce qui devrait donner théoriquement une vitesse de 6km/h en pointe. Ca me semble être plutôt rapide ! On verra bientôt en vrai ce que ca donne.

A l'avant se situe un servo RDS3225 de 25kg pour relever la pince en aluminum qui sera prochainement ajoutée au design.

Aller pour finir quelques images: