cook

Et bien, encore merci  . C'est pas faute d'avoir rechercher . J'ai douté de la carte , bon bon bon   .

Je met la photo , cela mettras du sens . C'est pour régler les quatre tiges pour le réglage en longueur du fil . Maintenant cela tourne . A bientôt pour la suite

Si il y a plus sûr comme code , c'est une certitude , il le faudra . C'est une bonne nouvelle  . Là , le standard du code me sera profitable en fait ,  j'attends presque un décalage pour connaitre la limite mécanique, quoique je peux le créer le décalage de pas  !  . Cinq , six mouvements sur 150 cm , c'est plus compliqué que je pensais  .

C'est toujours la même tricoteuse , la suite en fait . Je vois pas la simplification du code . Par curiosité surtout , mais on sait jamais, cela pourrai me donner une indication pour savoir en combien de parties je vais scinder les futurs codes .

Merci pour ces réponses , chui bluffé depuis que je cherche !  c'est peu de le dire .

J'ai  modifié une ligne :

void boutondecommande() {
  static bool motors = LOW;    // faut changer( LOW en HIGH ) pour créer la différence (!= )  à motors . Je l'ai compris comme cela .

Les moteurs vibrent plus !!!!!!!  ; Avec les exemples accelstepper les moteur vibrent trop . Bizarre . je vais rajouter des bouton en parallèle pour me faciliter la tache . Pour savoir si mécaniquement je suis dans le coup , ca va m'aider .

merci beaucoup .

Sur mon projet, j'ai deux moteurs , et plus , j 'y reviendra parce que là , c'est un test de plus . Mais es ce que je peux compter  faire fonctionner ces 2 moteurs ensemble de façon précise ( avec moteurs boucle fermé ), où il est préférable de les relier mécaniquement ? 

Oui oui je te rejoint . Apres mesure ca colle avec ce que tu décris . C'était de la curiosité mais finalement ca me différencie bien le travail de l'Arduino et du driver  . Pour le bouton, c'est de l'urgence. je fait des essais avec du fil de pêche !  C'est important que l'AU marche . Et ca marche.

A bientôt 

Merci à tous les trois . Oui j'avance pas à pas

je commence à me familiariser ou me dégrossir avec l'électronique , les profilés alu , les déplacements linéaire et rotatif .Je vais bientôt finaliser et enchainer d' autre mouvement qu'il faudra coder par la suite .

J'ai une question , quand je fait un arrêt d'urgence en plein fonctionnement ( quand le moteur tourne  )   , Au relâchement de l'AU  , j'ai l'impression que le moteur continue les pas qu'il avait pas fini de faire . Je vais le mesurer oki ,  mais c'est normal même si ca me convient ?