cook

#include <AccelStepper.h>
AccelStepper stepper (1, 9, 8);
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

const int PinBoutonInit = A0; //Bouton qui déplacera le chariot vers la buté à 30 cm
const int PinContactBute = A1;// Contact qui stope le chariot à 30 cm
const int PinBoutonReglageDistanceCm = A2;//Bouton de reglage distance en Cm
const int PinBoutonReglageDistanceMm = A3;//Bouton de reglage distance en Mm
const int PinBoutonReglageDistancePlus5Mm = A4;//Bouton de reglage distance + 5 Mm
const int PinBoutonReglageDistanceMoins5Mm = A5;//Bouton de reglage distance - 5 Mm
const int PinBoutonConfigurationPlateau = 6;//Bouton configuration Plateau à la distance écrite sur écran LCD
const int LED = 10;


float  ReglageAffichageDistance   (float NouvelleDistance)  {

  while (digitalRead(PinBoutonReglageDistancePlus5Mm) == 0) {// Bouton + 5 mm
    NouvelleDistance = NouvelleDistance + 0.5 ;
    if (NouvelleDistance > 290) {
      NouvelleDistance = 30;
    }
    attendreMs(300);
    Serial.println(NouvelleDistance);
    AfficherLaDistance(NouvelleDistance);
    AfficherLaDistancePouce(NouvelleDistance);
  }

  while (digitalRead(PinBoutonReglageDistanceMoins5Mm) == 0)  { // Bouton - 5 mm
    NouvelleDistance = NouvelleDistance - 0.5 ;
    if (NouvelleDistance < 30) {
      NouvelleDistance = 290;
    }
    attendreMs(300);
    Serial.println(NouvelleDistance);
    AfficherLaDistance(NouvelleDistance);
    AfficherLaDistancePouce(NouvelleDistance);
  }


  while (digitalRead(PinBoutonReglageDistanceMm) == 0) { // Bouton réglage des millimetres
    NouvelleDistance = NouvelleDistance + 0.01 ;
    if (NouvelleDistance > 290) {
      NouvelleDistance = 30;
    }
    attendreMs(100);
    Serial.println(NouvelleDistance);
    AfficherLaDistance(NouvelleDistance);
    AfficherLaDistancePouce(NouvelleDistance);
  }

  while (digitalRead(PinBoutonReglageDistanceCm ) == 0) { // Bouton réglage des cm

    NouvelleDistance = NouvelleDistance + 1 ;   // Le compteur s'incrémente de 1 cm
    if (NouvelleDistance > 290) {
      NouvelleDistance = 30;
    }
    attendreMs(200);                            // on attend 500 ms sans utiliser la fonction delay()
    Serial.println(NouvelleDistance);
    AfficherLaDistance(NouvelleDistance);
    AfficherLaDistancePouce(NouvelleDistance);
  }
  return NouvelleDistance;       // quand on a fini d'incrémenter on retourne la valeur au reste du programme
}

void  ConfigurationPlateau (float Distance) {

  if (digitalRead(PinBoutonConfigurationPlateau) == 0)  {

    stepper. moveTo (- Distance * 3905.4 ) ;// 1tour = 11cm = 42960 pas soit 390.54 pas pour 1 mm .
    stepper. runToPosition () ;
    Serial.println(Distance * 3905.4); 
    delay(100);

  }
  else {
     stepper.stop();
  }
}


void attendreMs (unsigned int attente) {
  unsigned long InstantouJappuis = millis();           // Variable qui enregistre le déroulement du temps qui passe depuis l'appuis
  while (millis() - InstantouJappuis <  attente ) { // décompte de 500ms en cours
  }
}



void  AfficherLaDistance  (float Distance) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print (  " BUTEE " );
  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print (  Distance  );
  lcd.setCursor(13, 0);
  lcd.print (  " cm "   );
}

void  AfficherLaDistancePouce  (float Distance) {

  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print (  Distance / 2.54  );
  lcd.setCursor(11, 1);
  lcd.print (  " inch "   );
}



void  AfficherInitTermine () {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print (" Initialisation  "  );
  lcd.setCursor(0, 1 );
  lcd.print (" terminée "  );
  Serial.println ("Initialisation terminée " );
}

void  AfficherInitEnCours () {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print (" Initialisation  "  );
  lcd.setCursor(0, 1 );
  lcd.print (" en cours "  );
  Serial.println (" Initialisation en cours "  );

}
float initMoteur (float InitDistance ) {


  if (digitalRead(PinBoutonInit) == 0) {
    AfficherInitEnCours ();
    stepper.setSpeed(3900);

    while (digitalRead(PinContactBute) == 1) {
      stepper.runSpeed();
       digitalWrite(10, LOW); // initialisation non réalisé
      // on attends la buté
    }
    stepper.stop(); // On remet à 0 les consignes de vitesse ...
   digitalWrite(10, HIGH);  // initialisation  réalisé

    InitDistance  = 30.0;
    stepper. setCurrentPosition ( -117162 ) ;// Permet de mettre le moteur à sa position cible de 30 cm à la butée

    Serial.println (InitDistance);

    AfficherInitTermine ();
    delay(1000);
    AfficherLaDistance(InitDistance) ;
  }
  return InitDistance;   // quand on a fini d'initialisé on retourne la valeur au reste du programme
}

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0, INPUT_PULLUP); //  pour le mettre en INPUT_PULLUP
  pinMode(A1, INPUT_PULLUP); //  pour le mettre en INPUT_PULLUP
  pinMode(A2, INPUT_PULLUP); //  pour le mettre en INPUT_PULLUP
  pinMode(A3, INPUT_PULLUP); //  pour le mettre en INPUT_PULLUP
  pinMode(A4, INPUT_PULLUP); //  pour le mettre en INPUT_PULLUP
  pinMode(A5, INPUT_PULLUP); //  pour le mettre en INPUT_PULLUP
  pinMode( 6, INPUT_PULLUP); //  pour le mettre en INPUT_PULLUP
  pinMode(10, OUTPUT);
  stepper.setMaxSpeed(4000);
  stepper. setAcceleration ( 500 ) ;
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("START PRESS INIT");
}

void loop() {

  static float maDistance = 29; // Variable qui va stocker la distance de consigne
  maDistance = initMoteur (maDistance);  // Permet d'initialisé ma distance sur 30 cm
  maDistance = ReglageAffichageDistance (maDistance); // réglage de la distance de 30 à 290 cm
  Serial.println (maDistance );
  ConfigurationPlateau (maDistance) ;

}