Non spécifié
Mika9091 n'a pas encore ajouté d'ami.
13 juin 2020 - 05:50
07 juin 2020 - 05:05
07 juin 2020 - 04:34
07 juin 2020 - 03:51
Mon contenu
//////////// Ferme lent ///////////////
void ferme_lent(){
uint16_t max_pulse=520;//???
uint16_t begin_S2=300;
uint16_t end_S2=435;
uint16_t begin_S3=400;
uint16_t end_S3=240;
for(uint16_t i=0; i<max_pulse;i++){
if(begin_S2+i<end_S2){
pwm.setPWM(servo2,0,begin_S2+i);
}
if(begin_S3-i>end_S3-i){
pwm.setPWM(servo3,0,begin_S3-i);
}
delay(vitesse);
}
}
07 juin 2020 - 02:35
