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Bonjour à tous,
Je me lance dans un petit projet concernant à faire bouger des yeux animatronics de façon autonome. J'utilise un shield 16ch adafruit et pilote mes servos en pwm.
J'ai cependant un petit souci, je souhaite faire tourner 4 servos en même temps sachant qu'il n'ont pas tous le même point d'arrivée ni le même point de depart et que je commande la vitesse par un delay() dans une boucle for. Mes servos se lancent un par un. Besoin d'aide svp
