pat92fr

Bonsoir,

Je ne suis pas spécialiste dans ce domaine et je ne peux pas te conseiller de formation ESD. Ce type de formation est peut être difficile à trouver (?) car il faut aussi garder en tête une réalité importante : il n’existe pas vraiment de “protection ESD d’un PCB nu”. Un circuit imprimé exposé directement aux décharges électrostatiques restera toujours vulnérable. Dans beaucoup de systèmes robustes (automobile, industrie, etc.), la première ligne de défense est mécanique (ex. : capots/écrans métalliques, blindage mécanique, connecteurs avec masse reliée au châssis) et au niveau des connecteurs (filtrage aux points d'entrée CEM/ESD/Foudre), pas au cœur du PCB. C’est d’ailleurs pour cela que beaucoup de notes d’application se concentrent sur les protections d’interface : c’est là que l’on peut réellement agir. C'est à ca qui tu pensais ?

Patrick.

Merci.

Oui, la classe 3b présente un danger pour les yeux.

J'ai utilisé des lunettes OD4+ pour la mise au point et notamment pendant l'alignement laser/galvanomètre.

En revanche, elles filtrent trop pour se protéger pendant l'utilisation de la harpe. 

En effet, le laser sert simplement à matérialiser les cordes. Il ne sert pas du tout à la détection. Je n'ai pas utilisé de photodiode, afin de pouvoir limiter la puissance du laser notamment. Le lidar couplé à un algorithme de clustering estime la position des mains à chaque scan dans le repère du LIDAR. Un calcul simple changement de repère, puis trigonométrie pour estimer l'angle dans le repère du galvanomètre, permet de déduire les cordes coupées par les mains. La harpe gère jusqu'à 4 mains ! :-)

En match :

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Dans les stands :

Les clones et les itérations durant l'année :

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Pour saisir une boite en fer, une petite pince et des aimants avec un mini servo Feetech.

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Pour attraper un stock complet, on installe quatre pinces identiques entre deux plaques d'époxy montées sur nos ascenseurs. La plaque inférieure est un PCB permettant de router le bus Feetech.

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Et pour attraper jusqu'à quatre stocks complet, on met deux rangées de pinces par coté du robot.

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