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pat92fr

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Concours de robots suiveurs de ligne

31 août 2026 - 07:55

Et oui, c'est dommage. En France, c'est aussi un règlement sans marque qui s'applique (Nîmes).

 

Le règlement international offre la possibilité de concevoir des suiveurs de ligne qui s'améliorent d'un tour à l'autre et atteindre leur maximum de performance, tout en restant abordable (simple capteur de ligne sur les coté).

 

La compétition la plus proche doit se trouver en Angleterre (UKmars) lors avec la compétition micromouse (avril).

 

Patrick.


Dans le sujet : Concours de robots suiveurs de ligne

30 août 2026 - 10:00

Hello,

 

Vous vous conformez au règlement micromouse (marqueur de virage) ?

 

https://ukmars.org/c.../line-follower/

 

Patrick.


Dans le sujet : IA, entre opportunités et risques. Et vous qu'en pensez vous ?

21 août 2026 - 06:04

Bonjour,

 

Pour ma part, je commence à voir l’IA actuelle moins comme un simple outil que comme une sorte de second cerveau:)

 

Pas un cerveau autonome auquel je déléguerais mes décisions, mais plutôt une extension assez spectaculaire de mes propres capacités. Aujourd’hui, ce « second cerveau » évolue encore essentiellement dans le cyberespace : il peut écrire, programmer, faire des recherches, synthétiser et croiser énormément d’informations, manipuler des concepts mathématiques, analyser des documents, aborder des questions juridiques, faire ma comptabilité, relire un raisonnement, proposer des solutions, etc.

 

Et surtout, on commence à pouvoir lui confier non plus seulement une question isolée, mais des tâches complexes constituées d’une succession d’étapes. Avec les agents, on change encore d’échelle. Il m’arrive maintenant de lancer des sessions qui s’étalent sur plusieurs jours, avec seulement un contrôle relativement léger de l’exécution. En revanche, je valide toujours le résultat final, essentiellement de manière comportementale : est-ce que le système fait réellement ce qu’il est censé faire ? Je ne relis plus nécessairement le code source ligne par ligne, sauf éventuellement certains fragments particulièrement critiques pour mes besoins.

 

C’est probablement là que se situe, pour moi, le véritable changement par rapport à Google, Wikipédia ou aux outils informatiques précédents. Google donne accès à l’information. Un logiciel classique exécute généralement une fonction que quelqu’un a préalablement programmée. Une IA peut prendre un problème formulé en langage naturel, l’interpréter, chercher une manière de le résoudre, utiliser plusieurs outils, produire quelque chose, constater que cela ne fonctionne pas et recommencer.

 

L’IHM fait également disparaître progressivement une barrière importante. Le clavier restait encore une interface assez artificielle. Avec la parole qui devient de plus en plus naturelle, on commence réellement à pouvoir dialoguer avec cette extension de nos capacités presque comme avec une autre personne.

 

Pour l’instant, ce second cerveau est surtout efficace dans le monde numérique. Il sait extraordinairement bien manipuler de l’information, beaucoup moins agir directement sur le monde physique. Mais avec la robotique, la vision, les véhicules autonomes et plus généralement les systèmes capables d’interagir avec leur environnement, cette frontière va probablement devenir de moins en moins nette, et de manière assez rapide.

 

Il y a néanmoins un point qui m’inquiète beaucoup plus à moyen terme : le fournisseur de ce "second cerveau" est aujourd’hui essentiellement américain ou chinois. Cela signifie que des fonctions intellectuelles qui vont probablement devenir extrêmement importantes pour les particuliers, les entreprises et les États reposent sur des technologies, des infrastructures et parfois des règles d’usage contrôlées par quelques acteurs étrangers. Je pense que la question de la souveraineté sur ces systèmes se poser sérieusement en Europe. Au passage, on dirait que MISTRAL a disparu ces dernières semaines dans la course des modèles et agents IA mondiaux.

 

Et évidemment, il y a tout l’enjeu de la cybersécurité. Nous sommes en train de créer des systèmes capables de lire des documents, d’écrire du code, d’utiliser des outils, d’accéder à des systèmes d’information et parfois d’exécuter eux-mêmes des actions. Cela va créer de nouvelles classes d’attaques, de nouvelles erreurs, de nouvelles failles et probablement quelques catastrophes assez originales. Entre les injections de prompt, les agents manipulés par des données malveillantes, les erreurs d’automatisation et les attaques utilisant elles-mêmes l’IA ou introduites par les IA, cela promet quelques années intéressantes dans ce domaine.

 

Il faut quand même regarder aussi le côté positif : mes projets n’ont jamais avancé aussi vite. Je peux aujourd’hui explorer plusieurs solutions, écrire du code, tester, documenter, corriger et recommencer à une vitesse qui aurait été difficilement imaginable il y a encore quelques années, mêmes quelques mois.

 

La situation devient même parfois assez amusante : ce n’est plus tellement la vitesse de l’IA qui me limite, mais ma propre capacité à rester disponible pour superviser plusieurs agents qui travaillent toute la journée. À force, cela devient presque fatigant de devoir suivre des machines qui, elles, n’ont manifestement pas besoin de faire de pause.

 

Donc oui, il y a des risques considérables. Mais en tant qu’outil d’augmentation de nos capacités intellectuelles, je trouve ce qui est en train d’apparaître absolument fascinant. Et le progrès va tellement vite dans ce domaine et ca continue...

 

Bonne chance.

Patrick.

 


Dans le sujet : [Mars Attacks! ] Coupe de france de robotique 2026 !

12 juillet 2026 - 07:29

Upgrade mécanique :

 

Les roues Nexus et le système de fixation des moyeux cannelés insérés en force n'a pas tenu dans le temps. Le moyeu a fini par tourner dans les roues aux fortes accélération perturbant fortement l'odométrie.

 

Démontage du chassis et des roues :

 

Fichier joint  20260711_130807.jpg   78,55 Ko   4 téléchargement(s)Fichier joint  20260711_130726.jpg   76,85 Ko   3 téléchargement(s)

 

On remplace les roues NExus par les roues omniwheel Gobilda, toujours en diametre 48mm. Un nouveau moyeu est imprimé pour adapter les gobilda sur l'arbre moteur dji :

 

Fichier joint  20260711_165739.jpg   105,65 Ko   3 téléchargement(s)Fichier joint  20260711_165747.jpg   106,67 Ko   3 téléchargement(s)

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Fichier joint  20260711_151442.jpg   77,01 Ko   2 téléchargement(s)Fichier joint  20260711_151434.jpg   84,71 Ko   3 téléchargement(s)

 

 

Avec ces nouvelles roues omni, le robot vibre moins et les performances sont en hausse :

 

 

Avant :

  • Vmax = 1.1m/s
  • Amax = 2.5m/s²
  • Jmax = 6.25m/s^3 

 

Apres :

  • Vmax = 1.5m/s
  • Amax = 4.5m/s²
  • Jmax = 14m/s^3 

 

Patrick.


Dans le sujet : [Mars Attacks! ] Coupe de france de robotique 2026 !

05 juillet 2026 - 11:55

En attendant le règlement de la CdR 2027, je teste un ESP32P4 à la place de la Teensy 4.1 et la bibliothèque Ruckig pour la planification de trajectoire du robot.

 

 

Ruckig est un peu lourd pour un ESP32 (FPU seulement, avec émulation logicielle des calculs en double précision). La planification de trajectoire avec cette librairie est néanmoins parfaite.

 

Quant à l'ESP32P4, il permet de gérer toutes les taches temps réel du robot et une interface Web assez poussée.

 

Patrick.