Atmos

Bonsoir à tous,

J'essaye depuis pas mal de temps à optimiser mon Rover en extérieur en utilisant un Gps et une boussole (compas).

Mais, je n'arrive pas à avoir des informations fiables, et ceci avec plusieurs cartes compas.

Digilent pmodCMPS 2

BMM150 compass V2.0

Groove Accelerometer & compas

Compass  2 Click

MPU 6050, 9250.... Etc etc.

Tous m'affichent des valeurs (juste à certains moments et très loin de la vérité à d'autres), j'ai en premier pensé à des bugs dans mon code, mais avec le code proposé par les exemples des fournisseurs c'est pareil.

Ensuite que des éléments internes me faussaient les données, j'ai donc fait des essais moteurs allumés, éteints, dans un champ, partout mais toujours pareil !!!

Vu que sans boussole, je n'arrive pas à cartographier mon environnement, et à guider mon Rover cela me bloque (et surtout me GONFLE)

Je viens donc vous demander des conseils. Soit un compas sérieux et  un code du fournisseur du compas juste, soit un conseil d'approche de correction de code.

Avez-vous les même problèmes ????

Salutations à tous.

Bonsoir à tous,

J'ai une interrogation ?

J'ai plusieurs rovers avec des capteurs de distances (US, TOF, Lidar, ect) avec lesquels je trouvent les valeurs pas toujours corrects.

Il se trouve en plus que j'ai l'impression que mes Arduino Mega rament un peu à gérer tous mes capteurs (capteurs de distance, Gps, compas, ect..)

J'ai fait des tests avec un RPLidar, mais je ne suis pas certain qu'il puisse remplacer à lui seul 5 capteurs indépendant. (trop de points à gérer)

Je pensais ajouter un Raspberry ou un Jetson Nano pour gérer, au dessus de l'Arduino (j'ai déjà fait quelques tests avec les deux (mais sans connexion avec l'arduino... mais une chose à la fois..)

Je viens vers vous utilisateurs avertis de la robotique afin de vous demander conseils.

Si vous avez des conseils ? je suis à l'écoute.

Merci

Bonjour à tous,

Depuis ma présentation le 4 novembre 2020, (une année...) j'ai avancé un petit peu.

Je vous présente mon dernier Rover

Chassis     : Base Prowler

Moteur       : Moteurs du Prowler

Contrôleur : Sabertooth

Carte         : Arduino Mega

Capteurs   :

Face             :  MAXSONAR

Face droite   :  VL53LOX

Face gauche : VL53LOX

Droite            : SharpIR

Gauche        : SharpIR

Ne me demandez pas pourquoi ces capteurs (je les ais presque tous essayé), simplement sur ce modèle ils fonctionnent convenablement.

La configuration ci-dessus lui permet de rouler dans une pièce avec de nombreux obstacles, sans jamais les heurter et à trouver la sortie.

J'y ai ajouter un Compas, un Gps, un écran Lcd et un lecteur de carte Sd.

Avec cette configuration, il est capable (le code est amélioré presque tout les jours) de rejoindre un point GPS, malgré les murs, arbres, haies, plantes ect.

Je ne vous cache pas que je dois de temps en temps, l'aider un peu car il s'est coincé sous une plante, qu'il n'a pas suffisamment détecté.

J'ai oublié de dire que j'ai également implémenté une fonction télécommandé avec un récepteur FrSky, et un retour vidéo en HD avec un système DJI AirUnit.

Je n'utilise pas cette option, rigolo un moment, sans intérêt.

Salutation à tous.

Bonjour à tous,

J'ai déjà construit plusieurs rover autonomes, à chenilles, 4 roues, avec des shield L293, L298, Adafruit V1, V2.

Code Arduino, et tous fonctionnent (presque) parfaitement.

J'ai voulu pour progresser un peu, essayer de construire un nouveau robot avec un Sabertooth 2*25.

Eh ben, là, je me suis rendu compte, que je ne progresse plus du tout...

Cela fait 10 jours que je teste tous les codes proposés par les librairies, le résultat est désastreux.

Les moteurs, ne font pas du tout ce que je leur demande.

Je pense un problème avec les switches (je galère)

Y aurait-il quelqu'un, qui aurait un petit bout de code, avec les switches afin que je comprenne où est le souci.

La carte Sabertooth est connectée au TX de l'arduino Mega.

Encore merci de me lire.

Bonjour à tous,

j'ai 70 ans, et j'ai été modéliste planeur RC en vol de pente pendant des années, puis 20 ans de pause...

Depuis 5 ans je fabrique des drones (quadricoptère) afin de faire du LR en FPV, et je m'intéresse également à la programmation Arduino pour faire des rover autonomes.

Maintenant, je bidouille pour que le Gps les pilote... enfin il essaye. Il y a encore du boulot.

Salutations à tous.