Osirys

Le top, merci Oracid !

Je ne sais pas encore si je reproduit à l'identique ou bien si j'adapte, celui ci est très "carré", le vrai curisosity a des porte-roue plus arrondi.

En tout cas je crois bien que je vais m'en servir de base de départ pour ma conception.

Bonjour, 

est-il possible de savoir ou les plans ont été récupérés pour conserver les bonnes échelles ?

Merci

salut les copins 

 

jpbbricole ,merci de venir aussi a mon aide .

Mais , sur le programme que tu a fait , que veu dire #define ? tu definis les pins en les nomment ? par ce que dans mon programme de base le #define n'apparait pas .

et donc si je prend par exemple : #define driverDirPin 4 , ca veu dire que tu nome tout simplement la pin numero 4 de l'arduino ?

alors es que je pourrais l'appeler #define quelconque 4 ? et qu'il faudra juste que j'utilise se meme nom pour cette pin numero 4 par suite .

 

 

 

et y a t'il une sorte de dictionnaire pour expliquer les mots de la biblioteque de l'arduino 

car j'ai l'impression que je comprendrait mieux si je comprend les mots .

 

 

sandro pour les huits premieres etapes .

le texte inscrist dans le moniteur serie vas aparaitre x foit selon la variable donnée quand la pin (7 par exemple ) sera a létat haut (5volt ).c'est sa ?

Hello Victorien,

Pour le #define, en effet il permet de donner un nom à ton pin, ce qui est ensuite bien plus pratique dans les programmes, on comprends mieux driverDirPin que le simple chiffre 4

Pour le dictionnaire je te propose de regarde sur le site arduino directement les références : https://www.arduino....-syntax/define/

Si tu n'es pas caler en anglais tu peux aussi regarder ici : http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_arduino/pmwiki.php?n=Main.Define

Pour les étapes qui te sont donner par Sandro, c'est pour que tu puisses avancer pas à pas, tu n'auras pas 8 fois le message dans le moniteur série.

Le premier message que tu auras sera à l'étape 3 lors de la création d'un programme écrivant justement un message

Ensuite étape 4 tu modifie le message par une variable, tu alimentes la variable et tu inscrit le contenu de ta variable dans el moniteur etc etc...

Si besoin je peux également te filer un coup de pouce sur le code

Hello, 

@Oracid : en effet chaque étape est à considéré comme un projet en tant que tel, d'où cette énumération et mon envie d'y aller petit à petit. Je connais l'ESP32, c'est avec çà que tourne mon distributeur de croquette automatique, par contre je ne savais pas qu'il existait une ESP32_CAM, je vais regarder ce point ci pour voir si je pourrai me passer de la raspberry du coup.

Le choix du Rover c'est surtout pour une question esthétique, le robot restera dans la maison est donc uniquement sur du carrelage sans aucune marche ou seuil de porte. Mais j'aime bien l'espace et la nasa donc voilà ^^

@Forthman : très sympa ce lien vers la chaine L42Project, je vais regarder tout çà de plus près.

Et enfin @Mike118, pour vigibot, je ne sais pas encore, j'avais dans l'idée de créer ma propre application android pour gérer le robot à distance, rien n'est encore défini. Pour le Rover, c'est une perle que tu m'envoi là ! J'ai l'imprimante 3D à la maison en plus, me manquera le découpe laser je dois pouvoir m'en passer. L'inspiration du modèle Curiosity m'embale déjà.