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Bonjour à tous,
comme écrit dans ma présentation, j'ai depuis quelque temps l'idée de créer mon propre robot autonome avec mon petit cahier des charges :
- Robot de style Rover 4 ou 6 roues (choix non défini)
- Equipé d'une caméra et pilotable à distance
- Capable de se promener seul dans la maison avec reconnaissance visuel pour suivre le chat ^^
- Capable de recevoir des ordres vocaux (option)
- Capable de gérer sa propre recharge (option)
- Capable de rechercher le chat dans toute la maison (option)
Voilà c'est déjà pas mal, j'ai plein de chose en tête mais je sais que tout ne sera pas réalisable.
Combien de temps je me donne pour sa création ? No limit ^^ Je ne pars pas dans le but qu'il soit complet tout de suite, je vais y aller par étape petit à petit en apprenant en même temps.
Pour l'instant j'avais déjà réalisé un robot éviteur d'obstacle simple a base d'une arduino, de 2 petits moteurs avec un L293D et d'un module ultrason.
Je dois en tout premier lieu apprendre le code sur raspberry car je pense que la reconnaissance d'image ne pourra pas se faire avec une simple arduino.
Je pense coupler les 2 (arduino et raspberry) la rasp pour les calculs, la connexion au réseau et les envois d'ordre à l'arduino. L'arduino pour donner les ordres simples aux composants.
Voili voilà, première étape, imaginer la forme du robot et poser çà sur papier puis sur CAO
