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FREISTYLE

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Déconnecté Dernière activité nov. 25 2009 02:42
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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Travail de diplome avec algorithme génétique

25 novembre 2009 - 02:35

Salut,

Le processeur est un ARM cortex m3(le dernier ARM) qui se trouve sur une carte olimex(vraiment pas chère(www.olimex.com)). Le seul problème est que arm n'est pas vraiment pour les débutants. Je l'ai programmé entièrement en C. Si tu veux plus de renseignements je peux aussi t'envoyer mon rapport mais la moitié est en Allemand dsl.

Dans le sujet : Questions : hexapod lynxmotion

25 novembre 2009 - 02:29

salut,

J'ai fait un robot hexapode pour de la programmation génétique. Mais je n'ai untilisé que le chassis de lynxmotion et tout le reste j'ai fait moi meme.
Comme procéceur j'ai un arm cortex m3 sur une carte d'olimex et pour controler les servo j'ai un ssc-32 de lynxmotion pour controler 32 servos(vraiment très pratique). si tu veux plus d'infos j'ai un poste sur ce forum sous mes projet et algorithme génétique.

Dans le sujet : Travail de diplome avec algorithme génétique

18 octobre 2009 - 06:27

Salut,

Alors pour l'équilibre il s'agit tout simplement d'un régulateur PI qui a comme capteur l'accéléromètre et qui actionne les servos. Evidemment il y en à deux, un pour avant arrière et un pour les côtés.

Dans le sujet : Travail de diplome avec algorithme génétique

29 septembre 2009 - 09:50

Salut,
Merci pour vos commentaires. Non je n'ai pas de site internet mais peut etre qu'un jours j'en ferais un. Si vous avez des questions sur le fonctionnement ou la réalisation il suffit de demander.
Bonne soirée

  1. Robot Maker
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