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Bonjour a tous,
Pour mon travail de Bachelor j'ai réalisé un robot hexapode d'ont j'ai acheté la base mécanique puis fabriqué toute l'électronique moi même. J'ai ensuite programmé un algorithme génétique pour qu'il puisse s'adapter a son environnment en essaiant des nouvaux gestes pour aller plus vite et consommer moins de courrant. J'ai aussi fait une régulation pour que le robot se tienne toujours droit même sur terrain incliné. Voici une petite vidéo:
