skinou212

Bonour à tous 

Merci Sandro pour tes explications.

J'avais lu ce que tu m'as dit à propos des 2 options possibles qu'offrent le 501.

J'ai effectué le transfert du cavalier et le capteur réagit seulement quand on le sollicite

bien qu'il lui arrive de bouger une seconde fois sans qu'on le demande.

Toutefois je n'ai pas réussi à limiter son champ d'action beaucoup trop important.

Il déclenche le servo alors qu'on est encore loin de lui

Finalement j'ai remplacé ce capteur par le FC51- Arduino auquel je ne croyais pas trop

mais qui semble finalement beaucoup mieux adapté à la situation.

Sa  plage maxi de fonctionnement est déjà beaucoup plus réduite (80cm) et il qui ne réagit que

lorsqu'on le sollicite. Juste ce qu'il me faut.

Le code que j'utilise est celui que tu as reçu et ça fonctionne impec comme tu pourras le constater

Je vais le tester grandeur nature et voir ce que ça donne sur le terrain.

Je reviendrai sur Robot Maker en parler

En attendant merci pour ton implication.

Cordialement

Skinou 212

Merci Sandro pour le retour,

En piece jointe tu trouveras les caractéristiques de ce capteur IR

C'est le HCSR-501

Cordialement

skinou

 sketch Capteur IR + Servo.mp4   32,83 Mo   90 téléchargement(s)

Bonjour à toute l'équipe,

Après pas mal de reflexion pour définir un piège à rats "connecté" qui tiendrait la route, je pensais avoir trouvé le système infaillible en utilisant un capteur ultrason HC-SR04 pour commander le servo qui actionnerait la trappe.

Lors des essais, le système a très bien fonctionné . Mais c'est une autre histoire quand il est en présence des rats.

En filmant l'approche des rongeurs, j'ai constaté qu'il reculent systématiquement en arrivant dans la zone d'influence du capteur.

J'en ai déduit qu'ils doivent être sensibles à l'émission des ultrasons.

En conséquence je me suis orienté vers l'utilisation d'un capteur Infra Rouge.

Vous trouverez ci-dessous le code que j'ai installé sur ma carte UNO. Il doit y avoir un problème car le servo bouge sans arrêt.

Pourriez-vous me dire ce qui ne va pas dans ce code?

Ci-joint une petite vidéo de ce que ça donne

Cordialement

Skinou 212

//squetch capteur IR commande servo

# include <Servo.h> //permet de faire appel à la bibliotheque servo

#define ObstaclePin 8

#define CommandeServoPin 9

Servo monservo;

void setup()

{

pinMode (ObstaclePin, INPUT); // broche déclarée comme entrée, pas de pullup ... ??!

monservo.attach(CommandeServoPin ); // commande du Servo venant de la bibliotheque

}

void loop()

{

if( digitalRead(ObstaclePin) )

{

monservo.write(0);

delay(500);

}

else

{

monservo.write (90);

delay(500);

}

delay(500); // à adapter

}

 sketch Capteur IR + Servo.mp4   32,83 Mo   90 téléchargement(s)

Bonjour à toute l'équipe,

Après pas mal de reflexion pour définir un piège à rats "connecté" qui tiendrait la route, je pensais avoir trouvé le système infaillible en utilisant un capteur ultrason HC-SR04 pour commander le servo qui actionnerait la trappe.

Lors des essais, le système a très bien fonctionné . Mais c'est une autre histoire quand il est en présence des rats.

En filmant l'approche des rongeurs, j'ai constaté qu'il reculent systématiquement en arrivant dans la zone d'influence du capteur.

J'en ai déduit qu'ils doivent être sensibles à l'émission des ultrasons.

En conséquence je me suis orienté vers l'utilisation d'un capteur Infra Rouge.

Vous trouverez ci-dessous le code que j'ai installé sur ma carte UNO. Il doit y avoir un problème car le servo bouge sans arrêt.

Pourriez-vous me dire ce qui ne va pas dans ce code?

Ci-joint une petite vidéo de ce que ça donne

Cordialement

Skinou 212

//squetch capteur IR commande servo

# include <Servo.h> //permet de faire appel à la bibliotheque servo

#define ObstaclePin 8

#define CommandeServoPin 9

Servo monservo;

void setup()

{

pinMode (ObstaclePin, INPUT); // broche déclarée comme entrée, pas de pullup ... ??!

monservo.attach(CommandeServoPin ); // commande du Servo venant de la bibliotheque

}

void loop()

{

if( digitalRead(ObstaclePin) )

{

monservo.write(0);

delay(500);

}

else

{

monservo.write (90);

delay(500);

}

delay(500); // à adapter

}

Bonjour,

Ça fonctionne avec le vérin qui s'allonge en 9 s

J'attends de recevoir le vérin qui fera 150mm /s.

A ce moment-là je remplacerai la vitesse de 9000 millisecondes

par une de 1000 millisecondes et ça devrait le faire 

Merci pour les infos

Skinou 212