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biblos

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : simulation d'un robot a 4 axes

12 mars 2010 - 01:56

merci pour les lien electron, mais c'est des liens que j'ai deja consulter ( en 1/2 clik ;) ), ce que je cherchais , c une methode ou une procedure a suivre pour realiser ce que je souhaite.
ces liens t'apprenne a utiliser Matlab (enfin presque)je suis d'accord, mais pas des procédures pour réaliser un robot en 3D pour faire des simulations dessus c'est a dire , rentrer des valeurs pour les angles et voir le robot bouger par exemple en fonction de ces angles la.
merci pour ton aide come meme, je veux essayer de voir si j peux trouver quelques choses la ou tu ma diriger. Merci

Dans le sujet : simulation d'un robot a 4 axes

12 mars 2010 - 12:27

je ne demande pas de me faire le travail , je pose juste mon problème pour avoir quelques idées si jamais il y en a qui savent,je débute sur Scilab ou Matlab et je ne sais pas faire ce genre de chose.

des idée ou des reponses par rapport a ce genre de questions par exemple: pour faire un robot en 3D, qu'est ce qu'il faut savoir au départ?:
- les coordonnées des point important? si oui , comment les reliés?
- calculer tous les variables articulaires?
- quelles sont les fonctions qu'on utilisent pour faire du graphiques en 3D sous Matlab??
voila j'espère que j'ai été plus précis cette fois ci?

Pour la pièce jointe , il y avait écris fichiers joints en bas , donc j'ai cliquer dessus et j'ai joint mon fichier, mais apparemment ce n'est pas passer(sauf erreur de ma part) désolé