bonjour , j'ai besoin d'aide pour simuler un robot industriel a 4 ddl sous MATLAB
quelqu'un sais s'y faire??
en pieces jointe la modelisation du robot et l'affectation des reperes, j'ai calculer les modeles geometrique direct et inverse, comment j peu proceder pour implementer tous ca sous matlab?
merci
biblos
Inscrit(e) (le) 11 mars 2010Déconnecté Dernière activité mars 12 2010 02:49