denis.beurive

Salut à tous,

J'ai pris connaissance des dernières interventions.

En ce qui concerne la connexion d'un écran, il y a peut-être une solution de contournement, en cas d'absence de sortie vidéo.

Si la carte dispose d'une interface réseau quelconque, alors il est théoriquement possible d'accéder à la carte via cette interface. Il faut évidemment que le système d'exploitation embarqué supporte le protocole utilisé.

A+

Les actionneurs de modélisme se pilotent avec un signal PWM spécifique. Avec ça, tu pilotes des servos, des variateurs. La roboard est déjà équipée.

Certains capteurs envoient aussi un signal PWM, mais dans ce cas, ça n'a pas forcément la même tronche que le PWM de commande d'un servo. Il faut une entrée "capture" en général pour pouvoir interpréter ce PWM (pulse width modulation) très rapide.

Les entrées/sorties analogiques, c'est très utile. C'est une bonne façon pour interfacer un potentiomètre, un accéléromètre, un capteur de température, par exemple.

Pour les capteurs, certains variateurs, et plein d'autres composants (convertisseur analogique/numérique, horloge), l'I2C est en effet un bon standard. Ca nécessite un peu de programmation en général pour interfacer, mais rien d'insurmontable.

Après, tu as de plus en plus de composants s'interfaçant en SPI (sérial port interface), qui est comme l'I2C, mais sur 3 lignes au lieu de 2, et qui ne constitue pas un bus partagé en tant que tel (il faut des lignes d'adresses pour le partager). Ca permet des débits assez élevés, et c'est utilisé par exemple pour les codecs audio, beaucoup d'écrans de gadget électroniques.

Beaucoup de modules d'automatisme, certains capteurs industriels s'interfacent en CAN (Controler Area Network). Plus vieux dans ce domaine "industriel" à part, tu as le RS485, qui peut être considéré comme une extension du RS232. Pas forcément utile pour un amateur, tout dépend de ce que tu veux faire. Mais les capteurs/actionneurs industriels sont en général très robustes, fiables... et chers.

Et puis l'indispensable liaison série asynchrone. Quand les niveaux de tension sont en +/-12V on parle de RS232, qui est le port série de n'importe quel PC (9 broches), et quand c'est en 0-5V (ou 0-3.3V) ça n'a plus de nom particulier: UART, ou port série.

Leon.

Bonjour Léon,

Je te remercie pour cette description très utile.

Il me faut un peu de temps pour digérer tout cela. Je vais commencer par chercher de la documentation sur les normes que tu viens de citer. Ensuite je vais effectuer des recherches pour me faire une idée de l'éventail des composants disponibles, en fonction des interfaces (et des prix). Le prix n'est pas un critère très important, pour le moment (sous certaines limites, évidemment). Si deux interfaces sont disponibles pour un même composant, je choisis l'interface la plus simple à intégrer, même si le prix est supérieur de quelques dizaines d'euros.

A+

Bonjour Electron,

Je te remercie pour ces inforations.

Par rapport à la durée au démarrage, cela n'est pas un problème en ce qui me concerne. En tous les cas, ce point ne constitue pas un critère de sélection... sous réserve, évidemment, que la durée n'atteigne pas des valeurs stratosphériques.

En ce qui concerne l'interface graphique, je suis un adepte de la ligne de commande et de la supervision via des fichiers de LOG. L'interface série fera l'affaire.

Si tu trouves d'autres équivalents, je suis intéressé, ne serait-ce que pour être informé de ce qui ce fait.

Je prospecte. Je ne soupçonnais pas l'existence d'une telle variété de cartes et de composants... Il y a vraiment des cartes pour tous les besoins. La difficulté est d'exprimer son besoin au travers de la nomenclature technique utilisée pour décrire ces produits.

A+

Pour l'écran, je ne sais pas quelle taille tu as besoin ni si tu dois voir des images mais chez www.pearl.fr tu as ça :
http://www.pearl.fr/peripheriques/ecrans/10-pouces-et-/ecran-additionnel-tft-7-avec-carte-graphique-usb-integree_PX8086.html

Ils ont aussi un modèle petit comme un lecteur mp3 mais je ne trouve plus le lien.

Hello Electron,

En ce qui me concerne, je ne compte pas intégrer l'écran dans mon système. J'envisage d'utiliser un écran pour la mise au point uniquement. Mais, une fois le système au point, il fonctionnera sans écran.

J'imagine que je peux utiliser n'importe quel écran standard, comme celui que j'utilise actuellement, et qui est connecté à mon poste bureautique.

A+

Salut Léon et Hodinn,

Je vous remercie pour toutes les informations que vous m'avez fournies. J'ai consulté tous les liens, et je penche vers la solution "Roboard". C'est une solution de facilité... Maintenant que j'ai une idée de ce qui existe, je vais voir s'ils existent des produits équivalents.

Il est vrai qu'il est possible de réduire le coût du matériel. Mais cette réduction du coût se traduirait par une augmentation de la durée du projet.

Encore une fois, je vous remercie, et je vous tiens au courant si je réalise un truc intéressant. Ce ne sont pas les idées qui manquent.

A+