denis.beurive

Bonjour à tous,

Dans une discussion précédente, je vous ai posé des questions concernant le choix d'une carte mère.

Aujourd'hui, je m'intéresse aux interfaces des composants électroniques tels que les capteurs ou les moteurs.

J'ai donc parcouru le WEB pour visiter les commerces en ligne qui vendent ces composants. J'avoue que je suis un peu noyé dans la nomenclature. Il y a toutefois un sigle qui revient souvent : I2C. J'ai consulté Wikipedia : http://fr.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C.

Mais, au vu des produits commercialisés, je pense que I2C n'est pas le seul standard.

Pourriez-vous m'éclairer en me donnant les noms des standards les plus courants?

Merci à tous,

Denis

Bonjour à tous,

Je suis développeur, spécialisé sur les systèmes UNIX, et les systèmes temps réels. J'ai l'habitude de développer en C, en Python, en Perl, ou en PHP. Je m'intéresse beaucoup à la robotique, en raison du caractère créatif et ludique qui caractérise cette activité. Le problème est que je suis allergique au fer à souder.

En effectuant des recherches, j'ai constaté qu'il existe un grand nombre de composants en tous genres qui peuvent se connecter à un système informatique (via des interfaces standardisées). Vous trouvez des capteurs, des variateurs de vitesses, des GPS, des centrales à inertie,... Bref : Tout un tas de "friandises électroniques".

Je connais bien les cartes mères embarquées utilisées pour des applications militaires (avec le système d'exploitation vXWorks, de WindRiver). C'est sympathique, mais ces "grosses bêtes" consomment beaucoup. Et elles ne disposent pas de la connectique appropriée. Historiquement, les militaires aiment le BUS VME...

Je vous pose donc la question suivante :

Existe-t-il des cartes mères adaptées à de la robotique "légère"?

Je précise ma question :

• Par "légère", je veux dire : Peu consommatrice en énergie, et qui ne pèse pas lourd (au niveau du poids).
• Par "adaptée à la robotique", je veux dire : Qui dispose de la connectique appropriée.

L'idéal serait de faire tourner une distribution de Linux standard (non temps réel). A défaut, on peut faire tourner une distribution temps-réel... Mais le coût du développement en C, sous une distribution temps-réel, est très supérieur au coût de développement sur une distribution "standard", disposant d'outils de haut niveau.

Merci à tous,

Denis