fralaric

Bonjour,

merci pour ta réponse Sandro, en effet j'ai du inverser le + et le - .......

J'ai acheté un autre driver de moteur mais pour l'instant j'ai pas testé le controle du moteur via la raspberry.

Dernièrement, j'ai avancé sur la partie physique du robot, je pense que j'ai tout les composants électroniques pour mener à bien mon projet. Je suis en train de créer des parties sur Blender pour la structure du robot.

Cependant, le projet va un peu ralentir ces prochains jours...

En effet, je dois déménager et je suis en train de me poser une question, quel est le meilleur moyen pour ce qui est du réseau en ce qui concerne mon projet ? Etant donné que je vais changer de réseau régulièrement, je pensais configurer mon pc en mode ad hoc pour que ma raspberry se connecte dessus. J'ai fais des recherches mais j'avoue n'avoir pas tout compris.

Mon PC peut-il recevoir le wifi et propager son réseau en meme temps ?

Es-ce que j'ai besoin d'un autre composant (carte réseau) ?

Non, la raspberry n'est pas encore alimenté par mon montage. Oui, je dis shield mais en vérité c'est juste une carte avec un l293d 

Alors j'ai oublié de le dire effectivement mais c'est le condensateur qui est sur le shield moteur, effectivement s'il sert de protection, j'ai peut-être inversé le gnd et le vcc et ça a explosé, malheuresement j'ai débranché le shield après l'explosion sans regarder si j'avais des erreurs de cablage...

Et le condensateur qui a explosé ressemble plus à grand chose : presque tout l'isolant est parti suite à l'explosion. Donc ça a bien explosé ^^

Merci Sandro pour le conseil !

J'ai donc commencé par la partie robot, j'ai acheté le materiel et j'en suis à la partie alimentation. En parallèle, j'ai aussi mis ubuntu sur la raspberry, je l'ai connecté à mon pc linux via ssh et je vais installer ros pour pouvoir commencer à jouer avec.

J'ai donc eu le premier accroc du projet.

J'ai réalisé le montage ci-dessous pour alimenter un régulateur de tension 12v-5v et un driver de moteur qui accepte jusqu'à 25v. Le moteur est branché à ce shield ainsi que les 12v qui arrivent de la batterie via la jonction.

 IMG_20230921_171147.jpg   219,39 Ko   31 téléchargement(s)

J'ai allumé le tout et là, bang le condensateur

J'ai beau chercher une raison, j'ai du mal à comprendre pourquoi ça a fait ça, quelle est votre explication ?

Pourrais-tu nous donner les liens de ces tutos ?

http://wiki.ros.org/fr/ROS/Tutorials