thomas

Bonjour Geeks ,

Question 1 : Quand on utilise de l'I2C par le port J7, il faudrait flashé la carte FoxBoard G20. Vrai ou Faux ?

En effet, oui , ont doit flasher la Fox !

Question 2 : Dans le cas où on est censé flasher la carte, on s'y prend comment ?

Il suffi d'aller sur leur site, telecharger l'image dont ont a besoin et ensuite, depuis le serveur web de la carte, on a un accés total pour flasher la fox. sur la page d'accueil, tu a une case, upgrader son conseil totalement ou partiellement,
exactement je ne sais plus la différence entre les deux, surement une question de mémoire ou un truc dans le genre.

La création d'un programme à compiler se fait directement sur la FoxBoard en SSH ou alors elle se fait sur son pc puis envoyer ensuite dans la FoxBoard ?

Alors la , avec la G20 , tu peut le créer directement sur la fox et le compiler sur la fox . gros avantage par rapport a la lxnnn qui permeter pas ces fonction !
Il me semble que tu a le choix dans ton compilateur mais cela reste a confirmer !Suivant ton prog ou ce que tu veux faire, tu peut aussi choisir le langague !

Question 4 : J'ai cru comprendre que l'on pouvait réinstaller la FoxBoard. Si oui, quelle est la procédure pour une débian et une gentoo ? Est-ce la même ?

Oui il est possible de réinstaller la fox comme tu le dit, il faut seulement télécharger l'image du linux choisi sur leur site et faire de la carte µSD , une carte bootable pour la fox! tout est bien expliqer sur leur site : http://www.acmesystems.it/foxg20/doku.php?id=dev:bootable-microsd

Question 6 : Je n'ai pas trouvé beaucoup de sources en C++ sur la toile. J'aurais aimé savoir si une zone existe où on en parle longuement afin de ne pas à avoir à chercher partout pour essayer d'améliorer les softs déjà écrits.

Malheureusement, cela serait trop beau , et puis, aucun code ne sont similaire.C'est un code tout simple !

Il y a quand meme quelques exemples en ligne ! cherche bien

Question 7 : Diverses questions que j'aurais pu oublier ou celle que vous avez et qui demande une réponse concernant la carte FoxBoard G20.

Libre a toi de les poser

Bonne soirée !

http://robotmonnet.tk !

bonjour Jbot

tu ne pense pas que je vais quand même être obliger de faire bouger le servo D pour placer le stylo sur le tableau ???

Sinon pour en revenir a la programmation, peut tu m'expliquer comment je doit procéder pour convertir les coordonnées en trames ?

est-il possible de faire un programme qui va générer des trame de la lettre que je lui demande d'écrire ? c'est a dire que en fonction des coordonnée que j'ai préalablement calculer, le programme défini la bonne trame a envoyer au ssc32 .


merci

Bonsoir Thot ,

Tout dabord grand merci pour tes explication ! J'avais commencer a calculer les coordonnées de chaque lettre ( x, y, z ) .Le problémes est que jaimerais savoir comment je peut convertir ces coordonnée en trame pour envoyer au ssc32 ... Si non je pense que cela peut etre amusant de calculer tous les angles comme tu le précise dans la premiere solution !
actuellement, je n'ai pas le bras sous la main mais dés la rentré, je devrai le recevoir ! étant donnée que je suis lycéen, je suis restreint par mes horaires de cours ... ( c'est nul )
Donc je me rattrape en travaillant chez moi ! et donc je commence a prévoir comment je ferai pour faire écrire ce bras !

Donc une fois que j'ai mes coordonnées, qu'est que je doit en faire ?

ensuite, je me demander quel parti du bras doit bouger ? parce que sur le bras il y a 6 servomoteurs ! voir par ici
je vous joint mon schéma du bras ( pas exelent mai je le comprend ^^)  schéma bras.jpg   300,09 Ko   108 téléchargement(s)
Je penser faire bouger les servos B C et D pour faire bouger le stylo ! quand le bras écrit , la pince ne bouge pas !
Vous en pensez quoi ?

Merci !

Thomas

Jbot,

en quel langage tu avait programmer ces offset ??

Il y a quelque chose que j'ai mal compris ! c'est comment les coordonnées ( x,y,z) peuvent être converti en trame pour le ssc 32 ...

Lol merci des conseil Jbot !

Je vais y travailler !

Merci !