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Je suis en train de réfléchir a une solution pour faire écrire un bras robotiser .
je m'explique ! je chercher un algorithme ou un truc dans le genre qui me permettré d'envoyer des trames a mon bras en séries mais de façon automatique!!
En fet, il faudrait que en fonction d'un caractère( ASCII ) a écrire par le bras un programme définisse les valeurs a envoyer au contrôleur de servos pour reproduire le caractère avec le bras.
mon module est équiper d'un bras de type AL5D de chez lynxmotion et d'un contrôleur ssc32.
Le problème est que je suis a cour d'idée !
Quelqu'un pourrait-il m'aider ?
