Geeks

Bonjour,

Depuis le temps... Bref !

Je suis en train d'essayer de sauver les meuble avec un achat ayant fini par me prendre la tête. Le plastique c'est bien quand c'est bien monté mais dès que c'est juste emboîté, bonjour les dégâts !

Suite à cela, marre de toujours payer mes vis, mes taraudages et que ça parte en... Censuré... je me suis décidé, enfin à passer aux choses sérieuse !

Je suis à la recherche de 4 à 6 moto-réducteur avec au bout des roues de buggie. Quelque-chose qui, monté sur cadre métallique (j'en parlerais plus loin), permettra d'avancer, de reculer et de tourné soit dans un endroit vivable et plat, comme dans un jardin ou en montagne. Il faut donc du costaud quitte à ce que l'engin soit lent.

Au niveau cadre, je vais faire un cadre avec de l'alluminium. Percé, taraudé... bref, comme je sait si bien le faire. Il faut donc que je trouve ces 4 ou 6 roues pour avancer maintenant.

Une chose importante, je cherche du fiable. Donc les gadget à la chinoix, c'est pas la peine. Si quelqu'un a déjà eu des choses éprouvés, des sites viable ou la mécanique est bonne, des astuces de ce côté, je suis preneur.

Merci beaucoup.

Bonjour,

Cela fait quelques temps que j'ai mes cartes Arduino qui dorment ! J'ai un peu de temps devant moi ces jours-ci donc je pense refaire un peu de robotique.

Au niveau électronique, je recherche un schéma fiable pour récupérer des signaux de type PWM utilisé sur des équipements RC. 1 à 2ms avec un neutre réglable sur 1.5ms. Le type de moteurs employés seront de 3V à 12V et la tension d'entrée sera elle variable aussi. Soit 6, 9 ou 12V. Voila, ça c'est pour la petite recherche subsidiaire en robotique.

Je vais devoir commencer par un châssis. J'en possède déjà un qui serais à rénové, ou bien je le laisse en l'état et je m'attaque à un nouveau système. Le mieux serais pour moi qu'il soit suffisamment grand et porteur pour resté dehors même pendant un sale temps (pluie, neige, vent).

J'aimerais, au final, que sa commande passe par du wifi (j'ai récupéré un point wifi qui semble fonctionné et que je peux bricolé afin de récupérer des infos vers une carte Arduino). A voir si c'est utilisable ! Un retour de caméra type webcam serais un plus. A ce niveau là, je recherche le principe du retour d'image et de paramètres vers un PC. De l'autre je recherche aussi le principe pour passé du PC vers le robot.

Pour le moment je suis bloqué là. Je vais essayer de me basé le plus possible vers la récupération, sauf s'il faut que je crée certains composants.

J'espère que ce sujet vaste sera réalisable. Je ne suis pas pressé à la minute. Je dirais que c'est un projet qui doit s’étaler sur minimum 6 mois voir 1 ans.

Merci d'avoir pris le temps de me lire.

Bonjour à tous,

En ce moment je cherche des informations sur la G20 et en glanant internet, j'ai remarqué que de nombreux points pouvaient soulever de nombreux problèmes. Je me propose de discuter autour de ces points et des solutions à apporter pour que les développements patinent moins. Les principales solutions, à ce que j'ai pu comprendre était logicielle. Peut-être que ne suis-je pas dans la bonne section et merci de la déplacer si ça doit être fait.

De ce que j'ai pu lire, j'en ai retiré un certain nombre de questions que j'aurais aimé traiter et avoir une réponse claire et en français. Bah oui je ne possède pas un bon anglais et je ne suis pas le seul.

Question 1 : Quand on utilise de l'I2C par le port J7, il faudrait flashé la carte FoxBoard G20. Vrai ou Faux ?
Question 2 : Dans le cas où on est censé flasher la carte, on s'y prend comment ?
Question 3 : La création d'un programme à compiler se fait directement sur la FoxBoard en SSH ou alors elle se fait sur son pc puis envoyer ensuite dans la FoxBoard ?
Question 4 : J'ai cru comprendre que l'on pouvait réinstaller la FoxBoard. Si oui, quelle est la procédure pour une débian et une gentoo ? Est-ce la même ?
Question 5 : La FoxBoard génère parait-il des interférences avec les modems ! Est-ce vrai, ou alors c'est un problème de blindage à effectuer autour de la FoxBoard pour que ça fonctionne ?
Question 6 : Je n'ai pas trouvé beaucoup de sources en C++ sur la toile. J'aurais aimé savoir si une zone existe où on en parle longuement afin de ne pas à avoir à chercher partout pour essayer d'améliorer les softs déjà écrits.
Question 7 : Diverses questions que j'aurais pu oublier ou celle que vous avez et qui demande une réponse concernant la carte FoxBoard G20.

Je crois que j'ai fait le tour et en fonction des réponses, je tâcherais de recensé tout ça pour les faire apparaître sur le site sous forme de faq.

Je vous remercie pour votre aide et attention, désolé s'il reste des fautes, je me débrouille comme je peux.
Geeks

Bonjour à tous,

Je me présente, je suis Geeks et mon pseudonyme se prononce Jex. Depuis un paquet d'années en amateur, je pratique la conception robotique et j'ai longtemps oeuvré avec passion avec l'emploie des Pic 16F... Aujourd'hui ces pics, pourtant très pratique, m'ont montrée leurs limites de fonctionnement, m'obligeant à changer de principe.

Dans mes projets futurs, je cherchais une platine de développement (éventuellement sous linux) capable d'emblée de gérer USB, I2C et Ethernet avec une programmation en C++. Les détours du web m'ont convaincu sur l'emploi d'une carte G20 FoxBoard que je compte acquérir sous peu. J'aurais peut-être, je pense l'occasion de revenir dans le forum pour exploser plus longuement les quelques points que je ne connais pas sur cette carte qui semble prometteuse. C'est en faisant quelques recherches dans le domaine que j'ai découvert votre forum que je trouve sympathique.

J'ai de nombreux projets sous mon aile, allant de la domotique sur IP à la conception robotique terrestre et amphibie. Pour le moment je suis encore sur le coup de la construction d'un submersible RC (mon second pour être exact) et un projet de ROV est venu sur le tapis afin de m'en servir sur terre comme dans les profondeurs de l'eau. En attendant que la colle, la résine, j'aurais tout le loisir de travailler sur la FoxBoard.

C'est ce qui m'amène à dire que je reviendrais souvent (ou pas) ici afin de demander quelques subtilités pour faire avancer mes projets.

En attendant, je vous remercie d'avoir pris le temps de me lire et de m'accueillir dans ce forum.
Geeks

EDIT : Correction sommaire, beaucoup de fautes de frappes m'ont échappé avec le recul de l'écran et ma vue faible !
EDIT Bis : C'est bien beau de dire "Désolé, je vous taquine et je suis très tolérant sur les fautes de français et sur la syntaxe qu'on utilise sur les forums. Moi aussi je peux en faire, inutile de les lister " mais pour le coup elles ont été listé !

Bonjour à tous,

Je m'intéresse de prêt aux capteurs à effets hall. Je n'ai pas eu l'occasion d'en avoir sous la main, de tester ce que cela vaut, donc avant de me lancé, je voudrais avoir vos retours d'expérience afin de mieux abordé le sujet dans mes constructions robotiques.

En espérant que la doc que je trouverais et qui complètera ce sujet ainsi que vos informations finirons par constituer une petite base de la pratique de ces composants.

Geeks