Chers passionnés de robotique,
Je me présente, je suis un consultant / ingénieur en informatique, et enthousiaste novateur avec une passion pour les robots et l'automatisation. Cela fait un certain moment que j'ai une idée de projet qui me tient à cœur : concevoir un robot désherbeur intelligent et écologique pour faciliter la vie des jardiniers, et je pèse bien mes mots quand je parle de jardin (car comme vous aller le voir mon idée est différente de ce qui existe actuellement sur le marché des robots désherbeur). Cependant, je dois avouer que je suis relativement nouveau dans le domaine de la robotique, et j'aurais grand besoin de vos connaissances et de votre expertise pour mener ce projet à bien.
L'idée de créer un robot qui peut prendre soin de l'élimination des mauvaises herbes sans l'utilisation de produits chimiques m'enthousiasme énormément. Je crois fermement que nous devons adopter des solutions durables et respectueuses de l'environnement pour préserver notre planète. Cependant, étant donné que je n'ai pas beaucoup de connaissances techniques dans le domaine de la robotique, je me tourne vers cette communauté incroyable de robot makers pour solliciter votre aide et vos conseils.
Mon idée est légèrement différente par rapport à ce qu'on trouve sur le net ou sur les quelques postes qui parle de cela sur ce forum :
exemple : https://www.robot-ma...mps-de-cereale/
Ce que je cherche à faire est "simple", récupérer un petit robot insecte existant du style araignée, scorpion, mantis..., exemples :
qui peut se faufiler entre les herbes en toute autonomie (à voir par la suite la pertinence d'ajouter un mini panneau solaire ou des batteries pour augmenter son autonomie), et lui ajouter un module qui s'inspire de ce que je fais moi même manuellement ! à savoir détecter les mauvaises herbes avec mes yeux ou à l'aide de google lens puis les arracher en exercant une force verticale, donc j'ajouterai un module qui identifiera les mauvaises herbes via une caméra connectée à l'API "lens" de google, puis avec une petite pince agile il attrapera l'herbe et exercera une force verticale jusqu'à l'arracher complétement du sol.
J'aimerais que vous partagiez vos connaissances et vos expériences concernant les technologies d'arrachage robotisé, les capteurs utilisés pour avoir une image potable pour google lens, les systèmes de navigation pour que le robot puisse se déplacer efficacement dans un jardin, ainsi que les méthodes les plus efficaces pour communiquer toutes les données à un serveur qui traite les données et historise l'évolution.
De plus, je suis conscient que la réalisation d'un tel projet nécessitera des ressources financières. C'est pourquoi j'aimerais demander si certains d'entre vous pourraient m'aider à estimer les coûts associés à la construction d'un tel robot, en tenant compte des composants matériels, des logiciels nécessaires, ainsi que du temps et de l'effort requis.
Dans l'espoir que certains d'entre vous pourraient être intéressés à contribuer à ce projet en tant que membres de l'équipe, je suis également ouvert à discuter de la possibilité de confier le projet à la communauté du forum, si cela s'avère viable.
En conclusion, je suis extrêmement enthousiaste à l'idée de lancer ce projet de mini robot désherbeur et de contribuer à la création d'une solution durable pour l'entretien des jardins. Votre aide et votre soutien seraient inestimables pour que ce rêve devienne réalité.
Merci infiniment pour votre attention, et j'ai hâte de lire vos commentaires et suggestions !
Cordialement,
Zak