pame

Salut,

je ne sais pas trop si je suis sur le bon endroit du forum, mais je tente...
Il y a une dizaine d'années, j'avais vu un reportage sur des hackers qui prenaient des jouets guerriers ou des barbies, et les reprogrammaient, leur puce, pour qu'au lieu de paroles standards (guerriéres ou sexistes, selon leur vu), ils mettaient un autre message... à l'époque, l'idée me plaisait mais sans trop de connaissance en electronique, j'avai quand même été voir sur un site qui parlait de comment faire ça. aujourd'hui, aprés quelques heures de recherches infructueuses, je soumet cette question au forum, dans le cas où ce soit une chose connue... c'est peut-etre une question electronique plutot que robotique...

si il y a quelques pistes en vues.

merci,

P.

Bonjour,

Voilà mon projet : un robot aspirateur DIY.

Base pour sa création : récupération de la structure d'une voiture radiocommandé (nikko max hummer :  1291028539668-2.jpg   206,29 Ko   392 téléchargement(s) qui fonctionnait avec une batterie 6V et 650 mAh et une carte avec liaison radiocommande) + récupération d'un aspirateur à main (l'aspi de l'ergorapido : voir ici, la partie à droite en bas) + un kit arduino uno (pour gerer les mouvements de l'ex voiture ; je vais m'inspirer du programme de roby) + 4 piles 1,5V et une pile de 9V (pour alimenter respectivement les organes de direction/motorisation qui étaient sous 6V et le kit arduino) + 2 capteurs de distances infrarouge (SHARP) (ou peut-etre un capteur ultrason MaxSonar EZ1) + des fils electriques...

Aménagement : l'aspi sera posé/fixé au dessus de la structure de la voiture, et un bec en plastique en avant/continuité de l'aspi viendra jusqu'à l'avant de la voiture (en dessous du parechoc et devant les roues) à ~ 3 ou 4 mm du sol.

voir le schéma fonctionnel d'ébauche (le coté électrique n'est pas encore reflechis, j'y viendrai plus tard, car j'y comprend pas grand chose pour le moment ; il manque d'ailleurs de savoir les caractéristiques du moteur et du servo integré, que je ne réussis pas à trouver dans les docs de nikko, et si c'est gérable par arduino, mais je vais tenter avec, etc) :  planschematfonctebauche.JPG   21,84 Ko   313 téléchargement(s)

bon, voilà, j'en dirai plus sur l'avancement dés que j'aurai pu récuperer un Arduino.

PS: apparemment je ne suis pas le seul à utiliser les anciennes structures de voitures radiocommandées : http://letsmakerobots.com/node/23660 avec un petit plus pratique qui est l'aspirateur à bec...

je ne suis pas un robot... je me nomme pame (sur le net), une trentaine d annees, aux environs de la region parisienne, ayant fait quelques etudes techniques dans la conception de produits industriels, mais dont le milieu industriel ne m a pas vraiment plu, donc ce n est depuis plus mon metier. Je n ai aucun robot (enfin pas dans le sens presente ici), seulement quelques modeles reduit radiocommandes, et les robots jouets des enfants.

A vrai dire, il y a une quinzaine d annees, je m interessai a la robotique, mais c etait impossible de trouver de la doc... j ai fais parti d un club electronique, mais pas assez longtemps pour acquerir suffisamment de connaissance pour avancer dans le sujet...

Depuis quelques temps, 1 ou 2 ans, je m interesse a nouveau a la technologie, surtout la programmation (script bash,shell), et en cherchant des idees liees au DIY (incroyable tout ce qui est possible de faire par soi meme), je suis tombe sur une page qui parlait d Arduino, avec des exemples interessants d application et de programmation, que je pensais reserve aux electroniciens industriels... mais en fait non, quelle fut ma surprise, ces possibilitees sont maintenant accessibles a tout le monde.

Lors d une discussion en famille (septembre), j en suis arrive a dire qu il est possible fabriquer un Robot aspirateur j ai parie que je pouvais en faire un qui soit autonome (a part s allumer tout seul), donc en fait, je poursuis actuellement la creation de ce futur robot... comme je connais pas grand chose en electronique, je cherche des reponses par ci par la...

Concernant la robotique, je ne suis ni contre ni pour, c est juste un moyen, apres de ce qui en est fait, c est le reflet de la societe, des politiques et de l economie... ce n est pas la robotique qui me semble nefaste. La nanotechnologie pourrait etre une chose interessante, mais le probleme, c est l usage guerrier/en tant que pouvoir qui peut en etre fait.

Quoiqu il en soit, la robotique (ce que je viens d en decouvrir depuis quelques temps) me stimule pas mal en ce moment, ca me donne envi de rebidouiller...

merci d avoir cree ce forum !