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Homme
Bonjour, désolé pour ce long moment d'absence, mais il s'est passé pas mal de choses et en même temps, je n'ai pas avancé autant que je l'aurais voulu.
En fait, la plupart des étudiants et stagiaires font tout sur leur PC portable, donc ils n'ont pas d'ordinateur fixe avec Linux installé, sauf un qui est actuellement utilisé par deux étudiants, donc je ne peux pas m'en servir.
Comme j'ai eu des problèmes d'espace sur mon PC portable, j'ai finalement trouvé, avec mon tuteur, un moyen de passer sur l'un des vieux PC fixes, que j'ai amené au service informatique pour installer uniquement Linux dessus.
On pourrait penser que le problème est réglé, mais finalement non.
Gazebo, qui fonctionnait "plutôt bien" sur mon PC portable, ne veut pas fonctionner sur ce PC à cause d'un problème avec gzclient qui me donne une erreur -6 (c'est le code affiché) et même ChatGPT n'arrive pas à résoudre ce problème.
Étant un peu déprimé de n'avoir rien fait en deux mois, je me dis tant pis pour Gazebo, je vais essayer de contrôler un robot avec une manette et de lui faire faire des trajets prédéfinis en machine learning. Cependant, j'ai l'impression qu'avec ROS 2 Humble, je ne peux pas faire ce genre de chose.
Je me tourne donc vers vous pour savoir si un miracle est toujours possible ou si je dois refaire une demande d'installation d'Ubuntu pour avoir une autre version de ROS 2.
