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AC_

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Sujets que j'ai initiés

Recherche de logiciel pour faire fonctionner un Turtlebot 3 waffle Pi

30 mai 2024 - 04:11

Bonjour, pour un sujet de stage, je cherche à faire fonctionner un Turtlebot 3.
 
Jusqu'à maintenant, j'ai installé un VM pour avoir accès à Windows 10 (mon pc portable étant un windows 11) et j'ai suivi les explications présentes sur le site du fabricant pour le faire fonctionner sous cette fameuse version de Windows 10, et non pas en utilisant Ubuntu. 
 
Le problème est que j'ai l'impression de faire tout ça pour rien, car je n'ai trouvé personne qui utilise cette façon de faire pour programmer et contrôler le robot.
 
Ma question est donc de savoir si quelqu'un a déjà utilisé cette méthode (je ne sais pas si on peut mettre des liens internet sur le forum, mais si vous marquez Turtlebot 3 sur un navigateur de recherche, vous devriez tomber sur le site de Robotis, et de là, il faut choisir "Quick start guide" et ensuite cliquer sur "Windows" en haut de la page.
 
Si vous avez d'autres solutions, je suis preneur.
 

Merci d'avance pour vos réponse 


Présentation

29 mai 2024 - 08:12

Bonjour,

 

J'ai 22 ans (au moment de l'écriture) et je suis étudiant en deuxième année d'école d'ingénieur spécialisé dans l'électronique embarqué.

 

Malgré le beau titre d' "étudiant en école d'ingénieur" je ne suis pas non plus exceptionnelle dans les matières utilisant la programmation ou l'électronique, donc mon niveau est plutôt bas (en plus d'avoir un DUT Génie Industriel et Maintenance datant du covid qui ne m'aide pas trop pour les matières sur lesquelles je travaille en école d'ingénieur).

 

Je n'ai pas encore réalisé de projet, mais je serai en section mécatronique en 3ème année avec un projet de groupe, où on risque de faire de la robotique (ou au moins de la programmation).

 

Au moment de l'écriture, je suis en train de réaliser un stage dans une université canadienne, au sein d'un labo de robotique.

Mon but est d'apprendre les bases de la robotique en étudiant le fonctionnement de drones terrestres et de drones volants. Au vu du peu d'expérience que je possède et de seulement 4 mois, j'ai choisi de travailler sur un drone terrestre, notamment le Turtlebot 3 de Robotis.

 

Si j'ai rejoint ce forum, c'est pour trouver de l'aide pour pouvoir trouver comment faire fonctionner ce type de robot (le prof qui m'encadre est pas mal occupé et comme ça fait un moment qu'il ne s'est pas servi du Turtlebot, il ne sait plus trop comment le faire fonctionner, même si on est tous les deux sûr qu'il faut utiliser ROS).

 

 

Ravi d'être parmi vous

 

 


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