ChristopheLauga

Voici les schemas blocks des robots ( principal et PAMI) + Telecommande

Nous utilisons les carte Nucleo de chez STMicroelectronics. il y a 3 format , les Nucleo 144 ( tres grandes) , les Nucleo64 ( form facteur d'une arduino mais beaucoup plus de broches dispoinbles) et les nucleo32 .

Pour les pont en H nous avons utilisé les L6206 toujours de chez ST sur le robot principal, sous la forme de shield  X-NUCLEO-IHM04A1.

Pour les PAMI nous avons eu 2 designs..... 1 design basé sur des moteurs N20 ( achetés chez Robot Maker :-) ) pilotés par un TB661FNG .....piloté par une carte ST Nucleo L432KC.

Bon on a un peu galéré sur ce montage car le developement etait fait en parallele avec une equipe de collegiens.

Du coup on a crée un 2eme design de PAMI ( c'est juste le 3eme de l'année...) basé toujours sur une Nucleo L432KC ...et des servo moteurs....je n'en dirais pas plus ^-^ (on se garde un peu le secret ..)

Les filles posteront des videos un peu plus tard...c'est les vacances scolaires....;-)

Voici quelques photos de notre robot et de notre participation a la selection Auvergne Rhones Alpes le 1 Fevrier dernier.